Зміст
Введення
1.Ісходние дані
2.Краткая аналіз функціональної і принципових схем тиристорного електроприводу типу ЦЮ - 3601Д
.Визначення та уточнення паспортних даних, конструктивних особливостей і умов роботи застосовуваного двигуна
.Вибор трансформатора, розрахунок його параметрів
.Розрахунок параметрів і вибір згладжує дроселя
.Вибор і перевірка тиристорів перетворювача
.Розрахунок та уточнення основних коефіцієнтів електроприводу
.Розрахунок контуру струму
.Розрахунок контуру швидкості
.Розрахунок контуру струму збудження
.Розрахунок контуру регулювання ЕРС
.Розрахунок на ПК і побудова перехідних процесів
Висновки і література
Введення
У даній роботі досліджується схема управління із залежним зміною напруги на якорі двигуна і потоку збудження двигуна головного електроприводу металорізального верстата. Приймаємо, що в двухзонной системі застосований точно такий же двигун, як і для електроприводу подачі. Якщо для однозонного електроприводу був заданий діапазон регулювання швидкості D1, то тепер додатковою умовою є забезпечення діапазону зміни швидкостей D2 вище основної характеристики. Таким чином, загальний діапазон визначається добутком D1 * D2. У ході розрахунку двухзонного електроприводу, контур струму не зазнає жодних змін, а в контурі швидкості змінюються лише параметри налаштування регулятора швидкості і коефіцієнта передачі зворотного зв'язку по швидкості (Кс), що визначаються збільшеним значенням? 0. Додатково розраховується контур струму порушення й контур ЕРС, що настроюється на інтегральний закон.
1. Вихідні дані
Об'єкт проектування - тиристорний електропривод постійного струму. Необхідно розрахувати двозонний електропривод типу ЦЮ - 3601Д механізму головного руху верстата. Проектування починається з розрахунку двоконтурної системи підпорядкованого регулювання координат (внутрішній контур - контур струму якоря, зовнішній контур - контур швидкості). Потім розраховується контур струму збудження і зовнішній по відношенню до нього контур регулювання ЕРС.
Таблиця 1. Вихідні дані
Тип використовуваного двигуна: ПБСТ - 42МУНомінальная потужність, Pн2.1 кВтМаксімальная потужність, Pм2.9 кВтНомінальное напругу, Uн110 ВНомінальная частота обертання, n н1500 об/мінМаксімальная частота обертання, n маx3750 об/мінНомінальний к.п.д, h н 84.5%; Опір обмотки якоря при 15 ° С, Rя (15оС) 0.19 ОмСопротівленіе додаткових полюсів при 15 ° С, Rдп (15оС) 0.15 ОмІндуктівность якірного ланцюга, L Я 4.5 мГнМомент інерції якоря, Jя0.046 кг? м2Номінальний момент, Мн13. 7 НмНомінальний потік, Фн10 Вб2. Короткий аналіз функціональної і принципових схем тиристорного електроприводу типу ЦЮ - 3601
Функціональна схема управління при залежному зміні напруги на якорі двигуна і потоку збудження двигуна головного приводу верстата зображена на рис.1. Якір двигуна і обмотка збудження отримують живлення від керованих джерел - тиристорних перетворювачів ТП я і ТП в. Управління двигуном в зоні до основної швидкості здійснюється двоконтурної системою, що складається з зовнішнього контуру швидкості і внутрішнього контуру струму якоря. Для забезпечення сталості прискорення і уповільнення сигнал завдання контуру швидкості U 3C може формуватися за допомогою задатчика інтенсивності ЗІ. Для управління потоком (струмом) збудження використана двоконтурна система із зовнішнім контуром регулювання ЕРС і підлеглим йому внутрішнім контуром струму (потоку) збудження. Для перетворення сигналу завдання потоку U зф в сигнал завдання струму збудження U ЗТВ служить нелінійний блок НБ1.
У вихідному стані, сигнал на виході задатчика інтенсивності U ЗС=0, на вхід регулятора ЕРС надходить сигнал завдання U зе, зазвичай відповідну номінальній ЕРС (10 В). Так як двигун нерухомий, його ЕРС дорівнює нулю, сигнал зворотного зв'язку по ЕРС теж дорівнює нулю. Завдяки пристрою обмеження УО сигнал на виході інтегрального регулятора ЕРС відповідає завданню номінального потоку збудження, яке перетворюється в блоці НБ1 в сигнал завдання номінального струму збудження. двигун тиристорний електропривод трансформатор
Розгін приводу до основної швидкості відбувається також, як і в системі однозонного регулювання швидкості. У міру розгону електроприводу збільшується сигнал зворотного зв'язку по ЕРС двигуна і при досягненні ЕРС номінального значення настає рівність сигналів U ое і U зе. При цьому регулятор ЕРС, налаштований на інтегральний закон, ще виробляє завдання на номінальний потік. Відбувається подальше збільшення швидкості двигуна за рахунок підвищення напруги на якорі, зростає ЕРС двигуна і сигнал U ое починає перевищувати величину ...
