іе між робочою точкою нагнітача і лінією настройки антипомпажного регулятора
3.5 Внутрішня програмна структура контролерів GTLC, GTCC
Контролери мають два процесора. Конструктивно, як в GTCC так і в GTLC можуть бути підключені EIOM (екстенденти).
У GTLC вантажиться програмний пакет FTOS2 і додаток SEQUENCE, де задається час сканування вхідних величин від датчиків агрегату, і становить 240 мс.
Програма для логічного контролера (CPI), являє собою мову релейного логіки (Loadder logic). CPI перебуває на допоміжному комп'ютері (РС 486, озу 512 кБ). Весь пакет завантажується в одну директорію. Редактор працює в DOS. GTLC має 2 послідовних порту, їх можна конфігурувати на протокол WOIS (зв'язок зі станцією оператора) і на протокол OIS (зв'язок з іншими контролерами). Між GTLC і EIOM проводиться обмін даними по селективної зв'язку (9 - піновий роз'єм).
Програмне ядро ??контролера GTLC (малюнок 3.14) LLE містить базу даних і виконувану програму складається з регістрів (CR, SP) з плаваючою комою (від мінус 32762 до +32762); таймер (Т) (для формування послідовності); барабан DRUM (16х16) (DRM); поле входів - виходів (I/O).
З цією базою працюють всі зовнішні контролери, WOIS. По закінченні циклу, значення цієї бази оновлюються.
Існують також окремі підпрограми (customer subroutine (CSR)). Це підпрограми для перестановки кранів, підрахунку мотогодин і тому подібного. DRUM - логічний пристрій для виконання мікропрограм. Організація 16х16, кількість кроків (мікропрограм) барабана 16. Крок виконується за умовами виконання елементами своїх функцій.
3.6 Пристрій зв'язку з об'єктом
Termination Assembly (FTA) - пристрій зв'язку з об'єктом призначене для:
- сполучення комплексу «Series 4» з вхідними та вихідними каналами об'єкта управління;
- установки вторинних перетворювачів для нормалізації, гальванічного поділу та посилення вхідних і вихідних сигналів.
На FTA розташовані клемники, до яких під'єднуються кабелі від датчиків і виконавчих механізмів.
Використовуються наступні типи FTA:
- SFTA служить для підключення частотних до 6 вхідних і вихідних дискретних сигналів до GTCC;
- FTA - 43 служить для підключення, запітиванія, нормалізації і гальванічного поділу через вторинні перетворювачі, 16 аналогових вхідних сигналів від первинних перетворювачів температури (термоперетворювачів опору (ТС), термоелектричних перетворювачів (ТП), струмових сигналів величиною 4..20 мА) і датчиків, що мають вихідний сигнал 4..20 мА або 0..5 В;
- FTA - 52 служить для прийому 19 сигналів від двохпозиційних датчиків об'єкта, і установки перетворювачів для гальванічного поділу і нормалізації дискретних сигналів;
- FTA - 62 служить для гальванічного поділу та посилення 18 вихідних сигналів управління виконавчими механізмами технологічного об'єкта з одночасним контролем справності кола управлення (на вимогу замовника).
3.7 Побудова системи МСКУ 4510-СГ
3.7.1 Порти послідовної зв'язку
Обмін інформацією між регуляторами здійснюється через порти послідовної зв'язку. Для цього регулятори з'єднуються за принципом «Загальної шини». По цих каналах здійснюється передача команд на пуск і зупинку компресорів, синхронізація роботи регуляторів швидкості і навантаження з протипомпажного регуляторами, передача завдань від головного регулятора, та інші види комунікацій усередині САУ.
Всі регулятори навантаження і антипомпажного регулятори з'єднані між собою через порт 1, які є самим швидкодіючим. Тому порту здійснюється передача інформації від антипомпажного регуляторів регуляторами навантаження. Портом 2 здійснюється зв'язок всіх регуляторів зі станційним головним регулятором (малюнок 3.15).
За цим порту головний регулятор збирає дані про відстані робочих точок кожного компресора від кордону помпажа для формування завдань на перерозподіл навантаження між ГПА, яке він передає також з цього порту.
Порт 3 пов'язує регулятори навантаження з регуляторами швидкості. До порту 4 підключається стандартний персональний комп'ютер, в який завантажується програма Workstation Operator Interface Software (WOIS).
Для підключення великої кількості регуляторів до комп'ютера потрібно плата розширення портів (DigiBord). Обмін інформацією між комп'ютером і системою управління проводиться за уніфікуючих протоколу МODBUS. Через цей порт виробляється також введення і коректування параметрів регуляторів за допомогою про...
