.34=ДА); - вибір напрямку вліво - 1 або вправо - 0.
Принцип управління подачі води на водонапірну башту показаний на малюнку 2.11.
Рис 2.11 Принцип управління подачі води на водонапірну башту
де X1-нижній рівень; X2-середній рівень; X3-верхній рівень; Q-управління насосом.
Після опитування датчиків рівня (X1, X2, X3) інформація про їх стан буде відправлена ??з контролера PLC1 на контролер PLC2 по радіоканалу (433МГц), з PLC2 за адресою 1на ПЧ проводитиметься запис в регістр Задана по RS частота ПЧ, напрямок обертання, пуск в контролері PLC2 в певній комірці пам'яті для кожного стану буде привласнений свій 16 бітний код з даними про направлення обертання і частоті харчування насоса таблиця 2.3.
X1=11000111101010001- пуск, частота 50 Гц, напрямок вправо;
X2=11000111101010011- пуск, частота 35 Гц, напрямок вправо;
X3=11000111101010111- пуск, частота 20 Гц, напрямок вправо.
Таблиця 2.3
Стани датчиків рівня
X1111X2011X3001Q110001111010100011100011110101001111000111101010111
2.5.1 Програмування та візуалізація ОВЕН ПЛК в середовищі Codesys
Симуляцію процесів датчиків рівня та тиску покажемо за допомогою мови Continuous Function Chart (CFC) в середовищі програмування Codesys.
Мова безперервних функціональних схем CFC - це графічний мова програмування, заснований на мові функціональних блокових діа?? рамм lt; core.NWLEditor.Editorm ::/Function_Block_Diagram_FBD.htm gt ;. Однак тут немає ланцюгів, і можливо довільне розташування графічних елементів. Управління датчиками рівня та тиску в середовищі Codesys показані на малюнках 2.11-2.12.
Рис 2.11 Функціональна схема роботи датчиків тиску в середовищі Codesys методом Continuous Function Chart
Поки тиск у магістралі більше 9.6 мПа с блоків GE надходить сигнал TRUE (1) на блок AND, якщо обидва сигналу TRUE (1) то на виході Q сигнал TRUE (1). Якщо хоча б на одному з датчиків тиск менше 9.6 мПа на виході Q буде сигнал FALSE (0), і тоді на пульті диспетчера загориться сигнал «ТРИВОГА НИЗЬКИЙ ТИСК В МАГІСТРАЛІ».
Рис 2.12 Функціональна схема роботи датчиків рівня в середовищі Codesys методом Continuous Function Chart
Якщо з датчиків рівня X1, X2, X3 на блоки MOVE надходить сигнал TRUE (1) то на виході кожному з блоків буде присвоєно 16 бітове число, які далі будуть порівнюватися між собою на блоках MAX і більше з них прийде на вихід Q. Якщо ж з датчика надходить сигнал FALSE (0), на виході блоку MOVE буде також FALSE (0) який буде порівнюватися з числами інших блоків і більше число буде на виході Q.
У разі неправильної роботи, або поломки датчиків на моніторі у диспетчера загориться сигнал «ТРИВОГА ПОМИЛКА сигнал з датчика РІВНЯ».
2.6.1 Візуалізація панелі приладів і пульта управління на ПК чергового в середовищі Codesys
Рис 2.13 Візуалізація панелі приладів і пульта управління на ПК чергового в середовищі Codesys
Опис панелі приладів на ПК чергового.
На моніторі у чергового будуть видні зміни процесу при подачі води з насосної станції у водонапірну вежу.
Видимість зміни будуть забезпечувати прилади на панелі:
- дві манометра для контролю тиску на насосній станції і на підході до водонапірній башті;
- три датчики рівня води для контролю заповнювання водонапірної башти;
- два лічильники витрати води для обліку про споживання води і втратах води в магістралі при транспортуванні.
З пульта диспетчера можна управляти процесами пуску і зупинки насоса, а також відкриття і закриття засувок які перекривають безпосередньо кожна свій насос.
Таким чином, зміна робочого насоса може бути проведена, не відходячи від ПК чергового.
Також на ПК чергового зображена панель, яка сигналізує про порушення в технологічному процесі і несправності обладнання. За допомогою цих тривог можна швидко визначити несправне обладнання, або причину порушення в технологічному процесі і ліквідувати їх з найменшими наслідками і втратами для споживача і підприємства.
3. Розробка заходів щодо БЖД при експлуатації насосних агрегатів
. 1Аналіз шкідливих і небезпечних виробничих факторів
При використанні насосів і насосних агрегатів можуть виникнути небезпечні виробничі фактори:
механічні небезпеки;
<...