> Кількість зубів 5-го колеса виберемо з ряду 15? Z4? 40: Z5 = 29
Діаметри коліс.
мм
мм
мм
мм
мм
мм
3. Силовий аналіз механізму
стругальний верстат зачеплення маховик
При силовому розрахунку механізмів зазвичай передбачаються заданими закони руху провідних ланок хоча б у першому наближенні і частина зовнішніх сил.
Основними силами, що визначають характер руху механізму, є рушійні сили, які вчиняють позитивну роботу, і сили корисного (виробничого) опору, що виникають у процесі виконання механізмом корисної роботи і вчиняють негативну роботу. До рушійним силам відносяться: сила тиску робочої суміші на поршень циліндра двигуна, момент, що розвивається електродвигуном на ведучому валу насоса або компресора, і т.д. Сили корисного опору - це ті сили, для подолання яких призначений механізм. Такими силами є: сили опору різання в токарному верстаті, опору тканини проколу голки в швейній машині і т. д. Крім цих сил необхідно враховувати також сили опору середовища, в якій рухається механізм, і сили ваги ланок, що виробляють позитивну або негативну роботу залежно від напрямку руху центру ваги ланок - вниз або вгору.
3.1 Розрахунки для визначення врівноважує сили для груп Асура за методом послідовного розгляду
Силовий розрахунок виробляємо тільки для першого положення механізму.
Розбиваємо механізм на три групи Асура. У місцях з'єднання ланок вказуємо реакції. Вирішуємо отримані рівняння, знаходимо врівноважуючу силу і будуємо силові багатокутники. p align="justify"> На ланки механізму діють не тільки зовнішні сили, але на кулісу діє і момент сил інерції М і3 . Щоб позбутися від моменту сил інерції М і3 , силу інерції Р і3 переносимо в точку кочення К, визначивши відрізок L SK за формулою:
м
Визначення реакцій в кінематичних парах механізму починаємо з останньої групи Асура і кінчаємо провідною ланкою. Рішення даної задачі починаємо з розгляду рівноваги структурної групи, що складається з повзуна 5 і каменю 4. p> Загальне рівняння рівноваги всієї групи буде мати вигляд:
R05 + РПС + РІ5 + G5 + R34 = 0,
де R05 - реакція з боку стійки на п'яте ланка
R34 - реакція з боку третьої ланки на четверте.
Для визначення величини реакцій R05 і R34 будуємо план сил у масштабі
? р = G3/LG3 = 540/27 = 20 H/мм.
З плану сил R05 = G5 = 720 Н
R34 = РПС + РІ5 = 540 +301,14 = 841,14 Н
РПС = 12 мм * 45 Н/мм =...
