Зміст
1.Визначення закону руху важільного механізму при встановленому режимі роботи.
2.Кінематіческій силовий аналіз важільного механізму для заданого положення.
1. Визначення закону руху важільного механізму при встановленому режимі роботи
Потрібно визначити закон руху одноциліндрового насоса односторонньої дії.
Під законом руху розуміють графік зміни кутової швидкості і кутового прискорення ланки 1 від кута повороту.
Вихідні дані наведені в таблиці 1.
Параметр і размерностьОбозначениеЧисловое значеніеДліна ланки 1, мL10, 12Дліна ланки 2, мL20, 45Относітельное положення центру мас S2 шатунаBS2/BC0, 30Угловая середня швидкість ланки 1, RAD/c ? 1ср8Масса ланки 2, кгM216Масса ланки 3, кгM324Момент інерції ланки 2 відносно центру мас кг.м.квJS20, 32Момент інерції колінчастого валу щодо осі вращеніяJА10, 08Момент інерції обертових мас наведений ланці 1Jвр0, 85Давленіе нагнітання МПаР11, 5Давленіе всмоктування МПаР20, 05Діаметр циліндра м.D0, 22Допустімий коефіцієнт нерівномірності обертання колінчастого вала ? 0,04 Кутова координата кривошипа для силового розрахунку, град ? 270 Таблиця 1.
Кінематична схема механізму швидкості для дванадцяти рівновіддалених положень кривошипа (ланка 1) у масштабі ? 1
Крайнє верхнє положення точки В відповідає верхньому мертвому положенню поршня 3, приймається за 0.
Плани можливих швидкостей для 12 положень механізму будуються на підставі векторних рівнянь.
Vc = VB + VCB
З умови видно, що напрямки швидкостей точки С збігаються з віссю циліндра
Побудова планів починаємо з завдання довжини вектора VB = 50mm однаковою для всіх положень механізму. На планах швидкостей наноситься точка, відповідна центру мас ланки 2
= LAB ? 1ср
VB = 0,12 8 = 0.96 м/с
_
? v = VB? VB М/С ММ
? v = 0,96: 50 = 0,0192 М/С ММ
Закон руху визначається за методом Мерцалова. Метод дозволяє визначити швидкість ведучого ланки механізму без диференціювання рівняння динамічної моделі. p align="justify"> Метод заснований на припущенні, ...
