манні досить високого показника надійності роботи PC і збільшенні зони обслуговування ним текстильних машин в умовах подальших випробувань маніпулятор повинен обслужити всі робочі місця на кожній машині. Слід зауважити, що під всіх експериментах має брати участь один і той же PC, тобто необхідно дотримуватися В«чистотуВ» експерименту, тому що одні й ті ж конструкції мають індивідуальні особливості, які можуть позначитися на результатах дослідження.
В
2. Нові технічні рішення робототехнічних засобів для машин прядильного виробництва
Раніше в п. 1 зазначалося, що кожен етап розробленого методу проектування робототехнічних засобів текстильних машин може бути використаний як самостійний спосіб проектування.
З метою виявлення нових технічних рішень PC для машин прядильного виробництва наведемо застосування етапу моделювання структурних схем виконавчих органів PC розробленого методу як самостійного способу проектування.
Зробимо синтез структурних схем виконавчих механізмів робототехнічних засобів на основі розробленої морфологічної матриці. За бажанням конструктора або вимозі замовника дана матриця може бути зменшена або розширена і більш конкретизована, тобто В«Прив'язанаВ» до технічним вимогам на проектоване робототехнічні засіб.
Покажемо це на прикладі механізму сопла автос'емніка бобін для пневмомеханических прядильних машин.
Збільшимо число незалежних властивостей в параметрі і в введемо ще три додаткових параметра. Отримаємо:
- форма вихідної ланки механізму сопла, коїть захоплення обрізаної нитки:
а) прямолінійна;
б) Г-подібна;
в) C-подібна;
г) Z-подібна.
- тип вихідної ланки механізму сопла, коїть обрізку нитки:
а) електромагнітні ножиці;
б) Г-подібний різак;
в) прямолінійний різак;
г) різак по формі всмоктуючого отвору сопла;
д) різак, що має форму кола.
- місце розташування пристрою відрізання нитки механізму сопла:
а) близько кожного робочого місця на пневмопрядильне машині;
б) на пристрої механізму сопла, коїть захоплення відрізаною нитки.
- наявність пристрою другий обрізки нитки у механізму сопла:
а) немає ; p> б) є.
Змінена відповідно з додатковими умовами морфологічна матриця має наступний вигляд:
В В В В В В В В В В В В В В В В В В
Згідно повне число рішень по формулі як для окремого виконавчого механізму, так і для всього РС за формулою збільшиться.
Зробимо синтез технічних рішень механізму сопла автос'емніка бобін шляхом вибору альтернативних варіантів в морфологічної матриці.
У наведених далі матрицях виділені параметри відносяться до обраним технічним рішенням проектованих механізмів.
Складемо опис обраних технічних рішень.
Сутність технічного рішення морфологічної матриці механізму сопла автос'емніка бобін, представленої на рис. 11, пояснюється кресленнями, де на рис. 12 зображена загальна схема пристрою; на рис. 13 - вузол захоплення пряжі і перекидання її через встановлюваний в паковкодержатель патрон; на рис. 14 - вид А за рис. 13.
Автос'емнік бобін для пневмопрядильне машини містить механізм 1 захоплення і установки в паковкодержатель 2 патрони 3, механізм 4 управління паковкодержателем і вузол 5 захоплення пряжі 6 і перекидання її через встановлюваний в паковкодержатель патрон. Вузол 5 має сопло 7 із засобом для перерізання пряжі у вигляді ножиць, розмішені на самому соплі 7. Сопло 7 встановлено з можливістю примусового повороту допомогою приводу, що має жорстко пов'язану з соплом шестерню 8, зубчастий сектор 9, закріплений на приводному валу 10, пов'язаному допомогою зірочки і ланцюги 12 з механізмом 1 захоплення і установки патрона.
Привід має два входять у зачеплення одне з іншим зубчастих колеса, з яких провідне колесо 13 встановлено на валу 10 і через вал 10 жорстко пов'язано з зубчастим сектором 9 і диском 14 фіксатора сопла в його неробочому положенні. Ведене зубчасте колесо 15 з співвісно закріпленим на ньому колесом 16, що має два зубчастих сектора, встановлено на осі 17, розміщеної на рамі 18 пристрою. Колесо 16 має можливість зачеплення своїми зубчастими секторами з шестернею 8 сопла, на торці якої закріплений диск 19 фіксатора сопла, виконаний з виїмкою на ободі.
Диск 14 виконаний з виступом 20 на ободі і встановлений з можливістю розміщення виступу 20 у виїмці диска 19, а зубчастий сектор 9 має можливість зачеплення з шестернею 8 сопла з подальшим виходом з нього. На рамі 18 закріплені упори 21 і 22 для обмеження робочих положень сопла, що має-подібну форму.
Пристрій працює таким чином.
Движущееся уздовж машини пристрій при встановленні завершення на її певному прядильном місце формування паковки зупиняється і подає сигнал на скидання патрона з розташованої над машиною полиці 23 на...
