р одно 0,5.
У разі дворядного розташування зубчастих коліс корисно використовувати методику вибору чисел зубів на основі розкладання заданої величини передавального відносини на ряд співмножників A, B, С, D, які пропорційні призначуваним числах зубів z1, z2, z3, z4. Це можна записати вигляді співвідношень: z1 ~ Aq, z2 ~ Bq, z3 ~ Сq,
4 ~ Dq. Тоді. <В
З урахуванням умови співвісності для нашої схеми:
Z1 = A (D-C) q;
Z2 = B (D-C) q;
Z3 = C (A + B) q;
Z4 = D (A + B) q.
Отримуємо Z1 = 20q, Z2 = 136q, Z3 = 39q, Z4 = 195q. Візьмемо q = 1. = 20 = 136 = 39 = 195
Далі перевіряють як виконуються умови складання, сусідства:
В
Для коліс 3, 4, що утворюють внутрішнє зачеплення, має місце співвідношення:
В
Збірка декількох сателітів повинна здійснюватися без натягов при рівних окружних кроках між ними:
,
де Z1 - число зубів центрального колеса, U1H - передавальне відношення від вхідної ланки Z1 до вихідного ланці - водиле H, k - число сателітів, Ц - ціле число, р - ціле число.
Модуль m = 1.
Радіуси зубчастих коліс:
R1 == 10 мм == 78 мм == 19,5 мм == 97,5 мм
Планетарний механізм в масштабі мм/м.
В
Графічна перевірка передавального відношення.
Графічна перевірка передавального відношення даного планетарного механізму будуватися визначений масштаб мм/м.
Для побудови розподілу швидкостей точок ланок необхідно знати швидкості дух точок. Для ланки Z1 це точки О і А, вісь Щ нерухома і її швидкість дорівнює 0. Швидкість точки А спрямована по дотичній до колеса Z1:
В
В
Швидкість точки А зображується відрізком АА, напрямок якого збігається з напрямком. Пряма OA утворює кут з вертикаллю і є лінією розподілу швидкостей точок на радіусі колеса Z1. Колесо Z4 є нерухомим і через точку С проходить вісь миттєвого обертання сателіта Z3, яка утворює кут з вертикаллю. Швидкість осі У блоку коліс виражається відрізком ВВ. br/>В
Поєднуючи знайдену точку В і О, знаходять пряму розподілу швидкостей для водила Н, яка утворює кут з вертикаллю.
Передаточне відношення планетарної передачі знаходять на основі виконаних графічних побудов по співвідношенням:
В
10. Проектування кулачкового механізму
Вихідні дані.
Довжина штовхача lBM = 0.15 м
Кут підйому штовхача: 20 град. p> Максимально допустимий кут тиску? доп = 30 град
Співвідношення між величинами прискорень штовхача a1/a2 = 2
Циклограма руху механізму:
В
За кінематичної діаграмі визначаємо:
Кут верхнього перебігаючи fпер = 82 град
Fпод = fпер-10-15 = 82-10-15 = 57 град. fпод = fсп = 57 град. fвист = 15 град.
.1 Побудова кінематичних діаграм
Розрахуємо робочий кут: раб = fпод + fвист + fсп = 57 +15 +57 = ...
