129 град.
Побудова починаємо з заданого графіка кінематичної передавальної функції прискорення. По осі абсцис відкладають фазові кути
fраб = fпод + fвист + fсп.
Масштаб по осі f:
? f = b/fраб, b - база графіків. p>? f = 200/129 = 1,55 мм/град = 88,83 мм/рад
Максимальне значення ординати графіка на фазі видалення a1 задають довільно, а максимальне значення на фазі зближення a2 обчислюють за умовою рівності площ з урахуванням заданого відношення a1/a2.
В
Методом графічного інтегрування будують графік кінематичної передавальної функції швидкості штовхача. Відрізок інтегрування К1 = 30 мм. br/>В
І аналогічно будують графік залежності переміщення штовхача від кута повороту кулачка Sb (f1) графічним інтегруванням діаграми Vqb (f1), вибравши відрізок інтегрування К2 = 30 мм.
В
Визначаємо масштаби по осях ординат побудованих графіків:
10.2 Визначення основних розмірів механізму по допустимому куті тиску.
Основні розміри механізму визначають за допомогою фазового портрету, що представляє собою залежність Sb (Vqb). Масштаби, вибрані по осі Sb і осі Vqb повинні бути однаковими. p> З кінців максимальних векторів швидкості відновлюємо перпендикуляри і під кутом проводимо промені; область, обмежена даними променями і лежить нижче точки їх перетину, є областю допустимого розташування центру обертання кулачка.
Остаточно, за центр обертання вибираємо т.О перетину граничних променів.
В
Основні розміри:
Міжосьова відстань: aw = 0.234 м
Радіус початковій шайби центрового профілю r0 = 0.1634 м
Радіус ролика Rp = 0.3 * r0 = 0,3 * 0,1634 = 0,04902 м.
.3 Побудова центрового і конструктивного профілів кулачка
Для побудови профілів кулачка скористаємося методом зверненого руху:
надаємо всій системі зворотну кутову швидкість, тоді кулачек зупиниться, а стійка прийде в рух з кутовою швидкістю-w1.
При побудові профілю кулачка з хитним штовхачем з центру О1 проводять у масштабі? S окружності радіусами r0 і aw. Крапку О1 з'єднують з довільно обраної точкою О20 на колі радіуса aw. Від променя О1О20 в напрямку-w1 відкладають кут робочого профілю кулачка fраб. Дугу, відповідну кутку fраб, ділять на частини у відповідністю осі f1 на графіку Sb (f1). З точки О20, ... проводять дугу радіусом l2 від точок 1,2, ... по дугах відкладають в масштабі переміщення точки B штовхача Sb. Поєднуючи отримані точки В0 ... Уві плавною кривою, отримують теоретичний профіль кулачка. Для отримання конструктивного (робочого) профілю кулачка будують еквідистантним профіль, віддалений від центрального на величину радіуса ролика. Він виходить як обвідна до дуг, проведеним з довільних точок центрового профілю радіусом ролика. br/>
.4 Побудова діаграми кута тиску
Знач...
