ign="justify">. В. А. Лукас. В«Теорія автоматичного управлінняВ». - М.: Надра, 1990. p align="justify">. Кім Д.П. Теорія автоматичного управління. Т.2. Багатовимірні, нелінійні, оптимальні та адаптивні системи: Учеб. посібник. - М.: ФИЗМАТЛИТ, 2004. - 464 с. p align="justify">. Конспект лекцій з САУ