> .4.1. Результат роботи. Дефаззіфікації вхідних змінних
6. Опис структурної схеми САУ
У даному розділі описується структурна схема системи автоматичного управління, використовуючи яку далі виробляємо імітаційне моделювання.
В
Рис. 6.1. Структурна схема розробляється САУ
Блок завдання - формуються задані вхідні значення і вихідний параметр.
Нечітка модель ОУ - нечітка модель побудована одним з алгоритмів, містить в собі лінгвістичні змінні (вхідних і вихідних параметрів), їх функції приладдя, і базу правил, в ній обчислюється значення вихідної змінної.
ОУ - об'єкт управління, контроль параметрів якого потрібно здійснити.
Блок порівняння - відбувається порівняння значень отриманих з об'єкта управління (yЗ) і його нечіткої моделі (Yо), тобто . br/>
. Імітаційне моделювання контуру регулювання в MatLab
Завданням імітаційного моделювання системи автоматичного управління є перевірка правильності роботи системи управління. У даному курсовому проекті імітаційне моделювання зводиться до перевірки правильності роботи нечіткої моделі об'єкта управління, тобто до перевірки правильності вибору лінгвістичних змінних, правильності побудови функцій належності, побудови бази правил. p> Вихідними даними для моделювання є тренди, зібрані під час роботи реального об'єкта.
Моделювання проводиться на основі розрахованої математичної моделі в Simulink MatLab, схема моделювання і результати роботи представлені на малюнку 7.1.
В
Рис. 7.1. Схема моделювання
Результатом порівняння є графік, отриманий при порівнянні реальних показників і створеної математичної моделі. Графік порівняння зображений на малюнку 7.2. br/>В
Рис. 7.2. Результат порівняння реальних значень і значень, отриманих з виходу побудованої моделі
Для перевірки адекватності математичної моделі наведемо графік помилки (рисунок 7.3).
В
Рис. 7.3. Похибка роботи нечіткої моделі ОУ
8. Висновок
На закінчення до проведеним дослідженням можна сказати, що створена математична модель об'єкта регулювання збігається з реальною і має незначну помилку близько 5%, що цілком відповідає вимогам. Дану модель можна застосовувати для подальших досліджень. p> Попередньою темою майбутнього дипломного проекту є побудова САУ інтенсивністю пенос'ема флотаційного машини 2-1 II секції нікелевої флотації НОФ. Я вважаю цю тему важливою, так як підвищення якості кінцевого продукту, який безпосередньо залежить від даного параметра, і зниження його собівартості веде до підвищення продуктивності і збільшенню доходів виробництва. br/>
9. Список літератури
1. Семенова І.М. Автоматизація технологічних процесів: Курс лекцій. Ч.1/Норільський індустріальний інститут. - Норильськ, 1996. -76с. p align="justify">. ТІ НОФ. - Норильськ, 2005. - 255с. p al...
