дів секції Line №1
Малюнок 4.2 - Функціональний блок «ПІ-регулятор»
. 2.4 Секція Pressure
Алгоритм роботи даної секції полягає в тому, що існує деякий нормальний стан агрегатів, коли тиск в них знаходиться в рамках робочого режиму. У разі виникнення високого тиску (більше 0,6 МПа) відбувається перехід з нормального, стабільного стану в режим сигналізації та управління. Управління лінією відбувається шляхом присвоєння внутрішньої змінної Stopl_int значення одиниці. У результаті секція Line починає відпрацьовувати стандартну процедуру зупину лінії. Після того, як оператор скине сигналізацію, система повертається в початковий стан. Графи переходів контролю надлишкового тиску представлені на малюнку 4.3. Текст програми наведено у додатку Д.
4.2.5 Секція Level
У секції Level відбувається контроль рівня розділу фаз, а також рівня нафти в нафтовому відсіку відстійника. У разі досягнення рівня розділу фаз або рівня нафти (відпрацьовуються обидва варіанти) відмітки 2 м лінія відключається, рідини даного відстійника скидаються в дренажну ємність. При цьому скидання відбувається тільки в тому відстійнику, в якому стався перелив, тому в суміжному агрегаті продукція в обох частинах задовольняє якості. Графи переходів секції представлений на малюнку 4.4. Текст програми представлений у додатку Е.
. 2.6 Секція Tank
Управління рівнем рідини в дренажній ємності здійснюється шляхом включення/відключення насоса відкачування за наступним алгоритмом: як тільки рівень рідини досягне позначки 2,3 м: включається насос - відбувається відкачування рідини. Після того як пройде певний час рівень внаслідок відкачування опуститься до позначки 0,5 м - знімається сигнал включення і насос відкачки відключається. Граф переходів даної секції представлений на малюнку 4.5.
Текст секції представлений у додатку Ж.
Малюнок 4.3 - Графи переходів секції надлишкового тиску
Малюнок 4.4 - Графи переходів секції Level
Малюнок 4.5 - Граф переходів секції Tank
. 2.7 Секція Help
У даній секції виконуються допоміжні операції над отриманою інформацією, такі як масштабування аналогових величин. Будь-яка фізична величина має свою розмірність. На вхід ж контролера приходить сигнал 4..20 мА, який перетворюється в десяткове число, яке в свою чергу необхідно перетворити відповідно до реальним значенням.
4.3 Розрахунок параметрів алгоритму регулювання
Дана АСР (малюнок 4.6) є системою стабілізації, тому її завдання - підтримати заданий рівень рідини, компенсувати обурення.
Об'єкт автоматизації являє собою сукупність патрубка припливу нафти, ємності відстою і двох патрубків стоку (нафти і води) з регулюючими клапанами. Дією запірної арматури з ручним приводом на технологічні параметри об'єкта доцільно знехтувати, тому при їх повному відкритті їх опір потоку (нафти або води) незначно.
Обуреннями є:
зміна витрати рідини на притоці;
зміна в'язкості, щільності, складу рідини;
зміна тиску всередині відстійника;
похибка при складанні математичної моделі і т.д.
Всі ці параметри в якійсь мірі впливають на зміну рівня в технологічному апараті, але найбільш значне дію надає витрата рідини на притоці.
Малюнок 4.6 - Структурна схема АСР
. 3.1 Розрахунок передавальної функції об'єкта
З огляду на те, що об'єкт і сама система автоматизації знаходяться на стадії проектування та розробки, отримати криву розгону не представляється можливим, тому для визначення передавальної функції об'єкта управління слід скласти його математичну модель.
. 3.2 Розрахунок передавальної функції відстійника
Відстійник ГГН-П - 200 являє собою горизонтальну циліндричну ємність з внутрішнім радіусом R=1700 мм. Усередині відстійник розділений несуцільний перегородкою на два відсіки: відсік відстою води і відсік прийому нафти - їх довжини відповідно: lв=14850 мм і lн=7240 мм.
Прийнявши відстійник як ідеальний циліндр, рівняння його окружності в координатах h (x), буде виглядати наступним чином:
, (4.1)
де h - рівень, м; - відстань від осі h, м.
На малюнку 4.7 представлено перетин відстійника в координатах h (x).
Малюнок 4.7 - Модель ГГН-П - 200...
