теристика АСР
Визначимо показники якості:
) Переконаємося, що максимальне динамічне відхилення від сталого значення не перевищує 20% від сталого значення (? У (?) * 20%=0,2):
D Удін=1,138-1=0,138.
2) Скориставшись формулою, знайдемо перерегулирование:,,. Перерегулювання менше 20%.
) Час перехідного процесу tпп=5,45с.
Висновок: показники якості регулювання задовольняють вимогам що ставляться до САР, отже, обраний закон регулювання при розрахункових параметрах настройки регулятора забезпечує необхідні якості регулювання.
Тепер, розглянемо дану систему з впливом по обуренню.
Рис. 1.5.11 Схема САУ по обуренню
Знайдемо передавальну функцію системи по обуренню за формулою:
Скориставшись зворотним перетворенням Лапласа в математичному пакеті Mathсad, побудуємо перехідний процес по задающему впливу:
Рис. 1.5.12 Перехідна характеристика АСР
Визначимо показники якості:
) Скориставшись формулою, знайдемо перерегулирование:,,. Перерегулювання менше 20%.
) Час перехідного процесу tпп=7,5с.
Висновок: показники якості регулювання задовольняють вимогам що ставляться до САР, отже, обраний закон регулювання при розрахункових параметрах настройки регулятора забезпечує необхідну якість регулювання.
1.6 Централізована диспетчеризація об'єктів управління
Всі поточні проекти диспетчеризації ТОВ «Контел» реалізує на базі апаратно-програмних засобів власного виробництва. Первинна інформація з дискретних і аналогових датчиків надходить на контролери «PC - 165» («PC - 265», «PC - 365», «PC - 420»). Контролери безпосередньо здійснюють управління об'єктом. Далі інформація може передаватися на автоматизоване робоче місце (АРМ) диспетчера або по RS - 485, або по телефонному каналу, або по GSM каналу в режимі передачі даних. Існують проекти з передачею SMS повідомлень. Можливо бюджетне рішення, коли інформація передається на віддалений пульт по провідному каналу (до 10 км).
Програмне забезпечення верхнього рівня призначений для контролю та управління технологічними процесами з відображенням стану об'єктів на мнемосхемі, а так само у вигляді трендів вимірюваних параметрів. Дані контролю та управління зберігаються в архіві.
Розглянемо можливі варіанти диспетчеризації.. На базі ПК, з підключенням до шафи управління об'єктом на відстані до 1200 метрів по провідному каналу RS - 485.
Підключення здійснюється через адаптер RS485/RS232 ТОВ «Контел» КА - 485-2 на СОМ порт ПК або, без адаптера, на 4-х портову плату введення-виведення з інтерфейсом RS - 485 («МОХА» CP - 114 IS-DB9-PCI).
Рис. 1.6.1 Варіант 1 диспетчеризації
Програма АРМ Диспетчера, встановлена ??на ЕОМ дозволяє вести опитування контролерів шафи управління об'єктом, управляти об'єктом, архівувати дані опитування аналогових і дискретних датчиків, підключених до контролерів, відображати стан об'єкта диспетчеризації на мнемосхемі, і у вигляді графіків і таблиць. Існує можливість налаштування АРМ Диспетчера при підключенні додаткових дискретних або аналогових датчиків. Користувач може вносити зміни в мнемосхему: додавати і видаляти об'єкти, змінювати дані про підключення датчиків у відповідності зі схемою підключення та номерами входів/виходів контролерів .. На базі контролера «РС - 400» і «РС - 365» з архівацією даних, передачею SMS повідомлень, підключенням 2 верхніх рівнів. Канали зв'язку: провідний RS - 485, телефонний модем, GSM модем.
На об'єкті встановлюється шафа диспетчеризації. Збором і аналізом інформації займаються контролери «РС - 365». РС - 400 є маршрутизатором і веде архівування на SD-карту пам'яті і відображення інформації. Число підключаються AI, DI, DO нарощується і визначається тільки числом підключених по RS - 485 контролерів «РС - 365» і пропускною здатністю каналу.
Рис. 1.6.2 Варіант 2 диспетчеризації
ПО верхнього рівня являє АРМ Диспетчера. Можливе підключення мнемосхеми об'єкта. Програмне забезпечення верхнього рівня розробляється для кожного об'єкта індивідуально згідно з технічними вимогами Замовника .. На базі GSM-модему SIEMENS TC - 65. У шафу диспетчеризації встановлюється GSM-модем SIEMENS TC - 65.
Від шафи управління об'єктом зводиться лінія зв'язку з контролерами. ПО модему налаштоване для опитування контролерів «PC - 365» та архівування отриманих даних.
Рис 1.6.3 Варіант 3 диспетчеризації
З диспетчерського пункту програма АРМ Диспетчера зв'язується по GSM каналу з модемом SIEMENS TC - 65 на об'єкті диспетчеризації, проводить через модем опитування контролерів шафи управління об'єктом і читання архіву. АРМ Диспетчера дозволяє опитувати з заданим періодом кілька (до п'яти) об'єктів диспетчер...
