об'єктом (Фарад).
к = константа (8,854 Фарада/метр).
А = Площа між двома об'єктами (квадратних метрів). = відстань між об'єктами (у метрах).
Хоча це конкретне рівняння не є дійсно необхідним для нашої роботи, кілька ідей з нього слід понімать.1. Ємність буде збільшуватися назад пропорційно відстані. Таким чином, на об'єкті 2 метрів матиме 1/4 ємності по об'єкту 1 фут геть. 2. Ємність пропорційна площі між об'єктами. p align="justify"> Робот може виявляти краю платформи, дивлячись на збільшення тривалість імпульсу. Він виявляє противника роботів, дивлячись на зменшення ширини імпульсу. Це більше схоже на датчик присутності, ніж на датчик для мобільного робота. Хоча використання порогового порівняння, може бути, і вирішить завдання в деяких випадках. br/>
<# "380" src = "doc_zip23.jpg"/> <# "316" src = "doc_zip24.jpg"/> <# "justify"> Шематік самого сенсора:
<# "justify"> 3.4 Проектування друкованої плати пристрої
Автоматизоване проектування друкованої плати (електронної частини) здійснюється за допомогою CASE-засобів типу P-CAD.
Система P-CAD призначена для проектування багатошарових друкованих плат (ПП) обчислювальних і радіоелектронних пристроїв. До складу P-GAD входять чотири основних модулі - P-CAD Schematic, P-CAD PCB, P-CAD Library Executive, P-CAD Autorouters і ряд інших допоміжних програм
P-CAD Schematic і P-CAD PCB - відповідно графічні редактори принципових електричних схем і ПП. Редактори мають системи спливаючих меню в стилі Windows, а найбільш часто вживаним командам призначені піктограми. У поставляються разом з системою бібліотеках зарубіжних цифрових ІМС є три варіанти графіки: Normal - нормальний (у стандарті США), De Morgan - позначення логічних функцій, IEEE - у стандарті Інституту інженерів з електротехніки (найбільш близький до російських стандартів).
Редактор P-CAD PCB може запускатися автономно і дозволяє розмістити модуль на обраному монтажно-комутаційному полі і проводити ручне, напівавтоматичне і автоматичне трасування провідників. Якщо P-CAD PCB викликається з редактора P-CAD Schematic, то автоматично складається список з'єднань схеми і на полі ПП переносяться зоб...
