- 2с; поворот на 180 В° - Зс; покласти деталь - 2с; перевстановити деталь - 2,5 с; встановити деталь - 2,5 с; переміщення на транспортері - 2,5 с. Сумарне значення штучного часу з урахуванням кількості одиниць обладнання
Тшт? = 4,073 +1,213 +0,392 +0,329 +0,375 +0,375 = 6,757 хв.
циклограми будуємо в масштабі 1:1 і заносимо в табліцу7.
Табліца7-Циклограма роботи автоматизованої ділянки по обробці деталі втулка.
ПереходиВремя, хв Затиск і фиксацияПоворотУстановТокарная з ЧПУЗажім і фиксацияПоворотПеремещениеЗажим і фіксаціяПоворот УстановТокарная з ЧПУЗажім і фиксацияПоворотПеремещение Затиск і фиксацияПоворотУстановСверлильная з ЧПУЗажім і фиксацияПоворотПеремещениеЗажим і фиксацияУстановСверлильная з ЧПУЗажім і фиксацияПоворотПеремещениеЗажим і фіксаціяУстановФрезерная з ЧПУЗажім і фиксацияПоворотПеремещениеЗажим і фіксаціяУстановФрезерная з ЧПУЗажім і фиксацияПоворотПеремещение
2. КОНСТРУКТОРСЬКИЙ РОЗДІЛ
2.1 Патентна опрацювання
стикувальний пристрій
Призначено для з'єднання змінних схопив з рукою маніпулятора стикувальний пристрій містить фланець 1, закріплений на руці 2 маніпулятора, (див. додаток Г) поворотний стикувальний блок 3, встановлений на осі 4. У фланці 1 знаходиться фіксатор 5, підпружинений відносно корпусу 1 пружиною 6, і є виступи ? з похилими пазами 8. На стикувальному блоці 3 виконані відповідно фіксатору два отвори ? і ? . Стикувальне пристрій має штуцера 7 для підведення до захоплення енергоносіїв, наприклад, стисненого повітря, пальці 8, а на торцевій поверхні стикувального блоку 3 встановлений пружний компенсуючий елемент 9. Кожна магістраль з енергоносієм має ущільнення 10, електрораз'ем 11 служить для підведення електроенергії до схопитися. Схват 12, що має виступи, наприклад, штифти 13, встановлений в касети 14 на пальцях 15. Касета 14 забезпечена двоплечими важелями 16 і 17, встановленими на осях 18 і 19, причому важелі 16 і 17, підпружинені пружинами 20 і 21, можуть займати два фіксованих положення, обмежених штифтами 22 і 23, 24 і 25 відповідно. На касеті 14 встановлені відповідно отворам ? і ? стикувального пристрою упори 26 і 27. У вихідному положенні фіксатор 5 знаходиться в отворі ? і оберігає стикувальний блок 3 від провороту щодо фланця 1.
стикувальний пристрій працює таким чином.
Рука 2 маніпулятора опускає пристрій для підключення на схват 12, пальці 8...
