стора Т65 велике негативне напруга і він відкритий, що відповідає нульовому напрузі на вході ОП ІС41 з даного каналу. При пропажі одного з пилкоподібних напруг СІФУ транзистор Т65 періодично закривається, і на виході ІС41 з'являються позитивні імпульси, що викликають спрацьовування захисту СР
Захист від зникнення напруги живлення - 30 В працює таким чином. За відсутності напруги - 30 В вхідна напруга неінвертірующего входу ОУ ІС41 стає рівним нулю і захист спрацьовує по каналу обриву фаз.
Блок-схема захисту від перевищення максимально допустимого струму ОС показана на малюнку 21, а розгорнута принципова схема підсилювача струму і компаратора - на малюнку 22.
Отже, коефіцієнт передачі підсилювача модуля струму дорівнює 3, а напруга на його виході завжди позитивно і одно:
U=3? 1,25=3,75 В.
Поріг спрацьовування компаратора ІС42 налаштовується трохи вище, Uоп=4В. Двигун при цьому не розмагнічується.
При перевищенні максимально допустимої величини струму напруга иа виході ІС72 перевищує опорне, що призводить до спрацьовування захисту ОС.
Схема пам'яті (малюнок 23) являє собою бестоковую тригер, виконаний на транзисторах Т70 і Т71. У вихідному положенні обидва транзистора закриті під дією напруги зсуву - 15В.
Позитивний імпульс з компаратора ІС42 включає транзистор Т70 і, як наслідок, транзистор 771.
Вимкнення тригера здійснюється негативним сигналом скидання від схеми деблокування приводу.
Зняттям перемички Мб можна виключити вплив захисту ОС на схему готовності RD і відключення приводу.
Схема захисту від обриву зворотного зв'язку за швидкістю показана на рис.24. Вона включає в себе автоколивальний мостовий генератор Вина, виконаний иа ОУ ІС43, компаратор иа ІС44 і пам'ять иа транзисторах Т72, Т73.
При нормальній роботі низьке омічний опір тахогенератора ТГ через конденсатор С161 закорачивает генератор по високій частоті і коливання відсутні. На виході ІС43 нульовий напруга.
При обриві ланцюга тахогенератора виникають коливання частотою fs (1,2-7-1,3) кГц, що викликають спрацьовування захисту. Амплітуда і форма коливань визначаються величиною опору R261. При малому R261 - коливання мають прямокутну форму, середньому - синусоидальную, а великому - коливання зриваються.
Невеликий фільтр С162 виключає спрацьовування захисту від помилкових перешкод і відскоку щіток тахогенератора.
Схеми пам'яті і індикації аналогічні захисту ОС.
запаювання перемички МП дію захисту TG можна виключити.
Схема захисту від тривалого перевантаження OL і осциллограмма її роботи показані на малюнку 24.
Малюнок 22 - Принципова схема захисту ОС
Тут ІС57 і ІС59 - операційні підсилювачі ланцюгів зворотного зв'язку нелінійного струмообмеження.
Якщо Uр.с
Малюнок 23 - Схема елемента пам'яті сигналів захистів
Малюнок 24 - Принципова схема захисту 0L
