ить для перетворення аналогових сигналів, що надходять в систему регулювання, в цифровий код. Параметри аналого-цифрового перетворювача (АЦП):
вхідна напруга, В - - 10 - + 10,
кількість каналів АЦП - 8,
кількість розрядів коду - 10 і один знаковий розряд,
основна похибка, приведена до максимального вихідному сигналу,% - 0,2,
час перетворення, мс - 1,0.
При завершенні перетворення аналогового сигналу в код формується сигнал кінця перетворення КП АЦП. Є можливість формувати запити на переривання по фронтах або спадів для чотирьох вхідних логічних сигналів, виконувати цифро-аналогове перетворення (ЦАП) по нереверсивного і реверсивному каналам. Параметри для нереверсивного каналу:
кількість розрядів перетворюваного коду - 8,
вихідна напруга, В - +10,
основна похибка, приведена до максимального вихідному сигналу,% - 0,2.
Параметри для реверсивного каналу:
кількість розрядів коду - 10 і один знаковий розряд,
вихідна напруга, В - - 10 - + 10,
основна похибка, приведена до максимального вихідному сигналу,% - 0,2.
Розв'язка логічна РЛ069 призначена для гальванічного поділу логічних і імпульсних сигналів від цифрової частини МПУ:
кількість каналів - 20,
діапазон частот вхідних сигналів, Кгц - до 50,
У МПУ використовується модифікація субблока з параметрами по входах:
лог. 1 raquo ;, В - від 8 до 27,
лог. 0 raquo ;, В - від 0 до 2,5,
вхідний втікає струм, мА, не більше - 12.
Перетворювач інформації ПІ067 призначений для перетворення послідовності імпульсів в часовий інтервал, який визначається числом періодів вхідної частоти, заданим програмним шляхом:
кількість каналів - 2,
діапазон частот вхідних сигналів, Кгц - до 50,
коефіцієнти розподілу вхідної частоти - 1 - 2.
У ПІ067 маються формувачі сигналів переривань, які подаються на входи контролера переривань УВ059 і запускає відповідні підпрограми системи регулювання.
Перетворювач інформації ПІ063 призначений для перетворення цифрової коду в аналоговий сигнал керування (ЦАП), є два каналу ЦАП:
- кількість розрядів коду - 10 і один знаковий розряд,
вихідна напруга, В - - 10 - + 10,
струм навантаження, мА, не більше - 5,
основна похибка, приведена до максимального вихідному сигналу,% - 0,2,
час встановлення показань, мкс - 20.
Перетворювач інформації ПІ078 призначений для виведення логічної інформації та її гальванічного поділу від цифрової частини МПУ:
кількість виходів - 24 (ключ з відкритим колектором),
напруга, В - 50,
струм, мА, не більше - 100.
Інтерфейсний перетворювач ІП426 призначений для зв'язку МПУ по двох каналах ИРПС з УВМ верхнього рівня АСУ ТП і УВМ для підготовки програмного забезпечення.
У складі блоку передбачена установка контролера ДМ045, призначеного для його сполучення з телевізійним монітором, клавіатурою і магнітофоном в режимі автономної тестової перевірки.
2. Регулювання товщини смуги у вхідній зоні стана
. 1 Синтез структури системи регулювання товщини смуги
. 1.1 Основні принципи регулювання товщини
В даний час на практиці використовується принцип «грубого і точного» управління товщиною смуги. У контурі грубого регулювання зміна товщини смуги компенсується переміщенням натискних гвинтів попередньої датчику кліті (регулювання по відхиленню). У контурі точного регулювання відхилення товщини від завдання компенсується зміною натягу смуги в межклетевом проміжку. На деформацію металу у валках в основному впливає заднє натяг, тому регулювання зміною натягу утворює гілку управління з обуренню. Нижче розглянуті різні структури контурів регулювання товщини смуги за першою кліттю. Для вибору тієї чи іншої структури контуру регулювання (структурної оптимізації) а також для пошуку оптимальних параметрів настройки даних контурів необхідна адекватна математична модель. Дана проблема розглянута в цьому розділі і запропоновано її рішення.
. 1.2 Реалізація контуру регулювання по відхиленню
В роботі [10] запропонована компенсац...
