МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ, МОЛОДІ ТА СПОРТУ УКРАЇНИ
НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ Львівська політехніка
Кафедра АТХП
Розрахунково-графічна робота
з дисципліни: Автоматизація неперервно технологічних процесів
Тема: Розрахунок системи автоматичного регулювання на Завдання Якість процеса регулювання
ЛЬВІВ - 2013
Завдання
Параметри про єкта:
ШВИДКІСТЬ Розгон e = 0.05 м/(% ходу РВ * с);
годину запізнення t з = 6 с;
Система регулювання винна Забезпечити граничний аперіодічній процес;
Параметри якості перехідного процеса НЕ повінні перевіщуваті наступні Допустимі значення:
Динамічна похібка y1доп = 14;
статична похібка yст.доп = 1,14;
годину регулювання. tр.доп = 84 с.
регулююча дія, что відповідає максімальній зміні збурення XB = 10% ходу РВ
1. Вибір типу регулятора (закон регулювання)
Орієнтовно характер Дії регулятора візначають по велічіні відношення годині запізнювання об'єкта до его сталої годині t /Т0 (для нейтральних об'єктів вместо Т0 підставляють значення Т e ):
Позіційній регулятор t /Т0 <0,2
Регулятор безперервної Дії 0,2 < t /Т0 <1,0
Багатоконтурна система регулювання t /Т0> 1,0
Оскількі маємо нейтральний про єкт:
В В
Отже, нас задовольняє регулятор безперервної Дії
Для качану перевірімо чг задовольнятіме Допустимі Значення параметрів якості перехідного процеса П-регулятор: Візначаємо Максимально дінамічне відхілення регульованої величини в замкнутому контурі , Яке має задовольняті умову < span align = "justify">. Для цього скорістаємось рівнянням:
В
- визначили з графіка на малюнку 1. ...
