кта при глобальній оперативної навігації за допомогою багатоканальної НАП, що використовує вузькосмугові навігаційні радіосигнали з частотою 1600 МГц в системі ГЛОНАСС з повною ОГ штатних НКА.
Похибка визначення координат рухомого об'єкта залежить від геометричних факторів використовуваного в сеансі навігації сузір'я радіовидимість НКА і обумовлені похибками ЕІ і ЧВП в кадрах ЦІ, прийнятих від НКА, і похибками вимірювань в НАП псевдодальностей до НКА.
При оцінці точності координат рухомого об'єкта похибки ЕІ і ЧВП можна перерахувати в еквівалентні похибки псевдодальностей до НКА. p> Похибки координат НКА, перелічені в еквівалентні похибки псевдодальності, є проекції похибок координат НКА на направлення від НКА до об'єкта. Позначимо: d H, d M Вѕ похибки координат НКА у вертикальній і горизонтальній площинах. З простих геометричних побудов можна отримати такі формули для перерахунку похибок координат НКА в еквівалентні похибки псевдодальностей (Діяльностей) від об'єкту до НКА:
для околозенітная НКА
S 1 = D H 1 при b 1 = 9 0 В°;
S 1 = D H 1 +0,15 D M 1 при b 1 = 45 В°;
для прігорізонтного НКА
d S 2 = d H 2 +0,25 d M 2 при b 2 = 0.
Похибки ЕІ при прогнозі на добу для НКА першої модифікації (див. вище) в середньому складають s (H) = 4 м, s (L) = 15 м, і, отже, еквівалентні похибки псевдодальностей складуть:
s (S 1 ) = 4,0 ... 4,6 м і s (S 2 ) = 5, 5 м.
Похибка ЧВП при прогнозі на 12 год для НКА першої модифікації становить s ( t Б ) = 14 нс і, відповідно, еквівалентна похибка псевдодальності дорівнює s ( S) = 4,2 м.
При використанні вузькосмугових навігаційних радіосигналів похибки вимірювань псевдодальності для околозенітная s (S 1 ) і прігорізонтного s ( S 2 ) НКА наведені вище. p> Складемо сумарний бюджет похибок псевдодальностей без іоносфери (який будемо називати інструментальною похибкою псевдодальності) для багатоканальної НАП, що використовує вузькосмугові однодіапазонні (1600 МГц) навігаційні радіосигнали (T 0 = 1 с):
s (S 1 ) , м
s (S 2 ) , м
похибки ЕІ
4,0 ... 4,6
5,5
похибки ЧВП
4,2
4,2
шуми (T ...
