машини, Передавальний число, ККД системи та ШВИДКІСТЬ руху Робочий органу при Дії на нього системи Керування.
7. Ходові устаткування
ходову устаткування призначеня для передавання Тиску та зовнішніх навантаженості на грунт и для пересування машини. У будівельних машинах загально призначення Використовують гусеничні, пневмоколісне та колісно-рейкового устаткування.
Коженая вид устаткування Складається в основному з рушія (пристрою, что надає машіні рух и передает на грунт ее силу тяжіння) та підвіски (комплекту деталей, Які з'єднують рушій з рамою машини). Швідкохідні машини обладнують пружньо підвіскою, а тіхохідні - Жорсткий підвіснім прістроєм.
гусеничному Ходові устаткування мают машини, что пересуваються по бездоріжжю або ґрунтовімі дорогами, а такоже у Умова, коли нужно Забезпечити ровері тяговим зусилля та підвіщену прохідність на слабких грунтах.
Це устаткування універсальне, оскількі йо можна застосуваті для машин практично будь-якої масі. ШВИДКІСТЬ пересування гусеничних машин масою 10 ... 20 т становіть 6 ... 8 км/рік, а масою 2 ... З тис.. т - 0,2 ... 0,3 км/рік. Відповідно куті підйому, Який нужно подолати, дорівнюють 22 ... 25 й 5 ... 7 В°. Тиск на грунт машин малої потужності - 0,045 ... 0,11, Великої потужності -0,25 ... 0,35 МПа. p> За характером передавання Тиску на грунт розрізняють малоопорні (м'які) та багатоопорні (жорсткі) гусеніці.
Гусеничний Хід з малоопорною гусениці має підресорні котки або опорні колеса на осях, закріпленіх в опорній рамі машини. Відношення кількості ланок гусенічної стрічкі (траків), что опіраються на грунт, до кількості опорних коліс дорівнює 2 і больше, что Забезпечує прогину стрічкі в шарнірах. Тиск на грунт у разі малоопорного гусеничного ходу нерівномірній.
Гусеничний Хід багатоопорного типом передбачає кріплення гусеничних рам до опорної рами машини. Від гусеничних рам НАВАНТАЖЕННЯ передається на шкірні Ланку гусеніці через ряд опорних котків невеликого діаметра, закріпленіх под рамою гусеніці. Інколи котки об'єднують у балансірні системи. Відношення кількості ланок, Які опіраються на грунт, до кількості котків, Які опіраються на ці Ланки, становіть Менш як 2, что обумовлює жорсткість гусенічної стрічкі и почти рівномірній ТИСК на грунт. Нескінченні гусеничні стрічкі складаються з шарнірно пов'язаних между собою ланок або з шарнірного тягового ланцюга, до Якого прікріплені на болтах об'ємні Ланки.
Коефіцієнт зчеплення гусеничного рушія з грунтом досягає 1 (іноді 1,2) i порівняно мало змінюється Зі зволоженн поверхні фунту.
Недолікамі гусеничного ходового устаткування є відносно велика маса, складність Будови, Швидке зношення (2 ... 3 тис.. рік роботи) та низька ШВИДКІСТЬ.
Пневмоколісне Ходові устаткування широко застосовують у будівельних машинах, від якіх Потрібні значний ШВИДКІСТЬ пересування, висока маневреність и мобільність.
До складу пневмоколісно...
