з. Завершують зйомку ділянки спостереженнями на першій точці або на пункті з відомими координатами. Після завершення зйомки роблять обробку результатів так само, як і у випадку статичних вимірювань. p align="justify"> Навігаційній завданням прийнято називати знаходження просторово-часових координат споживача і складових вектора його швидкості, в сукупності званих вектором споживача. У результаті рішення навігаційної завдання в загальному випадку повинні бути знайдені просторові координати споживача (х, у, z), поправка t до шкалою часу споживача щодо шкали часу супутникової навігаційної системи та складові вектора швидкості як похідні від координат споживача в часі. Споживач має можливість вимірювати затримку сигналу і доплеровській зсув частоти (радіонавігаційні параметри), а також виділяти з сигналу дані альманаху і ефемерид (навігаційне повідомлення). Геометричні параметри, які відповідають радіонавігаційним, прийнято називати навігаційними параметрами. Функціональний зв'язок між навігаційними параметрами і вектором споживача називають навігаційної функцією. Конкретний вид функції визначається багатьма факторами: системою координат, характером руху споживача і т. п.
Висновок
Координати обчислюються методом трилатерації після визначення дальності до кожного видимого супутника. Дальності визначаються за кодом або фазі несучої. p align="justify"> Між генерацією коду в супутнику і прийомом його GPS антеною проходить певний період часу. Кодові вимірювання дозволяють визначити цей проміжок часу і помноживши його на швидкість світла, ми отримаємо дальність до спутніка.пріемнікі геодезичного класу вимірюють фазу в межах циклу несучої. Довжини хвиль L1 і L2 відомі, тому дальності до супутників можна визначити, додавши фазовий домер до загального числа довжин хвиль між супутником і антеною. p align="justify"> Визначення повного числа циклів несучої (довжин хвиль) між антеною і супутником називається дозволом неоднозначності - пошуком цілого значення числа довжин хвиль. Для вимірювань в режимі з постобробки (РР), який використовується для визначення місця розташування з точністю на рівні сантиметри, це ціле значення визначається під час обробки на комп'ютері. Для вимірювань в реальному часі, які використовуються для визначення місця розташування з точністю на рівні сантиметри, це ціле значення визначається протягом процесу званого ініціалізацією. p align="justify"> Для геодезичних GPS вимірювань необхідно одночасне спостереження одних і тих же чотирьох (або більше) супутників, принаймні, двома GPS приймачами: базовий приймач і приймач - ровер (хоча можна використовувати і більше двох приймачів).
Базовий приймач протягом всього процесу вимірювань розташовується нерухомо (наприклад, на пункті геодезичної основи з відомими координатами). Ровер переміщається по визначеним точках або бере участь в процесі виносу точок в натуру. Результатом об&...
