го імпульсу змінюється до тих пір, поки неузгодженість не стане дорівнює нулю.
Є пневматичні приводи простого та подвійного дії. У приводів простої дії подача і відведення повітря здійснюється тільки в одній камері давшилення. Виникаючий тиск впливає на пружину.
Алгоритмом регулювання є адаптивний прадіктівний п'ятипозиційний регулятор (див. рис.11).
При цьому управління вентилів при великих розузгодження здійснюється через тривалий контакт (зона швидкого ходу). При середніх розузгодження управління вентилями здійснюється через широтно-імпульсну модуляцію (зона повільного ходу). У зоні малого неузгодженості (адаптивна зона нечутливості) перестановочне імпульси не видаються. Завдяки адаптації зон нечутливості і постійної адаптації мінімальних довжин імпульсів в автоматичному режимі здійснюється найкраща точність регулювання при найменшій частоті комунікації.
Пускові параметри обчислюються при ініціалізації і фіксуються в енергонезалежному ЗУ. В основному це реальний робочий хід з механічними упорами, час установки, розмір зони нечутливості і т.п.
Додатково при роботі постійно обчислюється і щогодини запам'ятовується кількість повідомлень про помилки, змін напрямків, а також число ходів. Ці параметри можуть зчитуватися і документуватися через комунікаційні програми, наприклад PDM і AMS. Порівнюючи стару величину з актуальною обчисленої величиною Ви можете визначати ступінь зносу арматури (функція діагностики).
Сигнал помилки встановлюється тоді, коли неузгодженість регулювання не може бути придушене за певний час, наприклад, якщо вентиль заїдає або недостатньо мережеве тиск. Три довічних виходу реалізовані як напівпровідникові виходи з самосігналізаціей помилок, тобто і при відключенні допоміжної енергії та дефектної електроніці виходи спрацьовують. Через що знаходиться також на модулі тривоги двійковий вхід виконавчий привід через зовнішню подію, залежно від конфігурації, може бути, наприклад, заблоковано або переміщений в кінцеві позиції.
Рис.11. Принцип роботи п'ятипозиційного регулятора
Компоненти приладу:
) Вхід: припливне повітря 7 Шумоглушитель
) Вихід: тиск виконає. імпульсу Y1 8 Перемикач передавального числа
) Дисплей 9 перестановочне колесо прослизає муфти
) Вихід: тиск виконає. імпульсу Y2 *) 10 Сполучні клеми опціонних модулів
) Клавіші управління
) Дросель
) Шумоглушитель
) Перемикач передавального числа
) перестановочне колесо прослизає муфти
) Сполучні клеми опціонних модулів
) Заглушки
) Кабельне різьбове з'єднання
) клеммовие табличка на кожусі
) Перемикач продувочного повітря
Введення в експлуатацію
Через велику кількість можливостей використання після монтажу позиционер повинен бути індивідуально узгоджений (инициализирован) з відповідним приводом. Дана ініціалізація може здійснюватися трьома різними способами:
) Автоматична ініціалізація
