додатку А.
Початкове положення - шток циліндра в нижньому положенні. На на аналоговому вході модуля введення-виведення - 10 В. Після запуску програма повинна запустити технологічний процес - підйом циліндра з вантажем, потім відлік 10 обертів вала гідромотора і опускання штока циліндра.
При наближенні штока циліндра до крайніх точок і валу гідромотора до точки зупинки програма зменшує швидкість переміщення для забезпечення більш точної зупинки. Також програма робить зняття циклограм руху (залежність переміщення і швидкості від часу).
3. Результати та практичне застосування
В результаті проведеної роботи досягнуті наступні результати:
Створено автоматизований стенд для дослідження характеристик гідроприводів і систем управління ними, побудований на базі
пропорційної гідравліки фірми Festo і оснащений системою управління. Фотографія стенду представлена ??на малюнку 3.
Рис. 3. Автоматизований стенд.
Розроблено апаратна частина системи управління на базі модуля аналогово-цифрового вводу-виводу Festo EasyPort
Розроблена програмна частина системи управління у вигляді програмного забезпечення для програмування та контролювання технологічних процесів (у середовищі LabView 7.1)
Розроблено комплект схем та технічної документації до системи управління;
Області можливого використання:
Практичне застосування розроблюваного стенду увазі використання його, як уже згадувалося вище, в освітньому процесі для вивчення характеристик гідроприводів і принципів управління ними. Слід зазначити, що програмна частина системи в даному випадку може мати більш широке застосування:
як засіб програмування технологічної послідовності;
як наочний зразок для розробки подібних систем самими які навчаються;
як зразок для вивчення принципів управління на основі аналого-цифрового вводу-виводу
як засіб для вивчення систем контролю та вимірювання на базі LabView
Дана система, при необхідності, може бути використана (при розширенні можливостей її апаратної та програмної частини) в галузі управління реальними промисловими установками.
Висновок
За результатами виконаної роботи можна зробити наступні висновки:
В ході роботи був автоматизований стенд для дослідження характеристик гідроприводів і систем управління ними, в основу якого лягли компоненти пропорційної гідравліки фірми FESTO.
Спроектований робот задовольняє вимогам технічного завдання, а також має такі властивості:
- Складається з компонентів фірми FESTO, які володіють високим ступенем інтеграції, отже він має можливість перестроювання, розширення і модифікації
- Завдяки використанню гідравлічних виконавчих пристроїв, робот володіє високим ступенем надійності і швидкодії, а також здатний розвивати великі зусилля
- Система управління і ПО прості й зручні в налаштуванні, експлуатації і, крім того, мають можливість легкої мо...
