ости МЕ=1,5 (малюнок 4.10).
Відповідно до критерію низькочастотного обурення, оптимальні настройки ПІ-регулятора знаходяться в першому квадранті, в точці максимуму кривої D-розбиття (дивися малюнок 4.10). Таким чином настройки ПІ-регулятора рівні:
;
У програмі SIMULINK виконана модель системи (малюнок 4.11). ПІ-регулятор виконаний у вигляді двох паралельних ланок: пропорційне ланка та інтегральне ланка. Рівноваги вплив подається у вигляді «сходинки».
На малюнках 4.12, 4.13, 4.14 представлені реакції системи на вплив, що обурює у вигляді зменшення припливу води на 2 м3/хв: зміна керуючого впливу, зміна витрати на стоці і зміна рівня розділу фаз відповідно.
Малюнок 4.10 - Крива D-розбиття для МО=1,5
Малюнок 4.11 - Модель системи
Малюнок 4.12 - Залежність u (t)
Малюнок 4.13 - Залежність qв (t)
Малюнок 4.14 - Залежність hв (t)
За даними графіками видно, що:
відсутні різкі скачки керуючого впливу з боку регулятора;
навіть при сильній зміні припливу відхилення рівня від hв.зад незначно.
Отримані установки використані в параметрах ПІ-регуляторів секції Level_r.
Розрахунок налаштувань ПІ-регулятора рівня нафти здійснюється аналогічно:
;
.
5. ОХОРОНА ПРАЦІ І ТЕХНІКА БЕЗПЕКИ
Темою дипломного проекту, як було зазначено раніше, є автоматизація майданчики відстійників установки попереднього скидання води Барсуковского родовища.
У даному розділі дипломного проекту з метою забезпечення безпеки виробництва необхідно дати коротку характеристику виробничого середовища, провести аналіз виробничих небезпек і шкідливостей, розглянути заходи щодо безпечної експлуатації засобів автоматизації.
Безпека виробництва повинна дотримуватися при всіх видах робіт, пов'язаних з монтажем, обслуговуванням і наладкою засобів автоматизації. Недотримання вимог безпеки виробництва може призвести до виробничих травм.
. 1Аналіз потенційних небезпек і виробничих шкідливостей
З метою забезпечення безпечних умов праці при експлуатації засобів автоматизації на майданчику відстійників установки попереднього скидання води Барсуковского родовища необхідно привести опис шкідливих речовин, поява яких можливе на майданчику відстійників:
нафта - це складна суміш вуглеводнів. Легкі фракції здатні легко займатися або утворювати з повітрям вибухонебезпечні суміші. При відхиленні від норм, правил та інструкцій з техніки безпеки при ремонті та перевірці вимірювальних перетворювачів, встановлених на майданчику відстійників, аварії, пожежі і вибухи;
попутний газ - безбарвна суміш легких вуглеводневих парів, легший за повітря. Попутні гази з токсикологічної характеристиці відносяться до речовин 4 класу небезпеки за ГОСТ 12.1.007-99" Шкідливі речовини. Класифікація і загальні вимоги безпеки ». Вони не надають токсикологічного впливу на організм людини, але при високих концентраціях викликають отруєння, пов'язані з задухою через нестачу кисню;
сірководень - токсичний газ. Отруйність сірководню часто недооцінюють і роботи з ним ведуть без дотримання достатніх запобіжних заходів. Тим часом вже 0,1% H2S в повітрі швидко викликає важке отруєння. При вдиханні сірководню в значних концентраціях може миттєво наступити непритомний стан або навіть смерть від паралічу дихання (якщо потерпілий не був своєчасно винесений з отруєною атмосфери). Першим симптомом гострого отруєння є втрата нюху. Надалі з'являються головний біль, запаморочення і нудота. Іноді через деякий час наступають раптові непритомність. Протиотрутою служить передусім чисте повітря. Важко отруєним сірководнем дають вдихати кисень. Іноді доводиться застосовувати штучне дихання. Хронічне отруєння малими кількостями H2S обумовлює загальне погіршення самопочуття, схуднення, поява головних болів і т. Д. Гранично допустимою концентрацією H2S в повітрі виробничих приміщень вважається 0,01 мг/л. Із його балони повинні мати білу забарвлення з червоним написом «Сірководень» і червоною рискою під нею.
Датчики, розглянуті в технічній частині дипломного проекту, встановлюються безпосередньо на технологічних об'єктах, де в процесі експлуатації установки робочим середовищем є шкідливі для організму людини гази і рідини, характеристики яких наведені в таблиці 5.1.
Вторинні прилади автоматизації такі як: бло...
