и Дорожкова перфолента. p align="justify"> До складу пристрою входять такі модулі (рис.1.2):
В
Малюнок 12.2 - Склад пристрою ЧПУ Н22 1М
Головний 4 і допоміжний 5 процесори, блоки зовнішньої та оперативної 6 пам'яті, пульт оператора 10, адаптер каналів і таймерів 1, контролер автоматики 2, контролер імпульсних перетворювачів 8 і контролер приводу 9. Блоки УЧПУ підключені до магістрального каналу зв'язку 7, побудованому за принципом загальної шини (ЗШ). Контролери УЧПУ пов'язані з відповідними приводами або елементами керуючої системи верстата 11. p align="justify"> Процесори 4 і 5, оперативний пристрій, ємністю 4К слів, адаптер магістралі і таймер складають обчислювальну частина УЧПУ Н22 1М. Процесор пристрою містить у своєму складі постійний запам'ятовуючий пристрій об'ємом 8К слів, в якому зберігаються програми, що здійснюють перетворення вхідної інформації (команд керуючої програми, команд оператора при введенні програми та ін) відповідно до алгоритмами. p align="justify"> В результаті роботи процесора і залежно від режиму роботи УЧПУ формуються кадри керуючої програми (при введенні програми з клавіатури) або коди команд управління механізмами верстата. Постійне програмне забезпечення заноситься в пам'ять при виготовленні УЧПУ, і доступ до нього з боку зовнішніх пристроїв виключений. p align="justify"> Оперативне запам'ятовуючий пристрій використовується для зберігання керуючих програм обробки заготовок і проміжних результатів, необхідних для роботи обчислювальної частини УЧПУ, яке пов'язане по каналу зв'язку з процесором.
Модулі УЧПУ взаємодіють між собою по магістралі зв'язку типу загальна шина, здійснюючи небудь обмін інформацією (читання або запис), або передачу управління магістраллю іншому модулю. Обмін інформацією проводиться 16-розрядними словами за запитами одного з провідних модулів, якому в процесі роботи потрібно викликати обмін з іншим модулем або перервати роботу іншого модуля. Основними модулями є процесорний пристрій, контролери електроавтоматики та імпульсних перетворювачів, пульт оператора і адаптер каналів і таймерів. Запам'ятовувальні пристрої і контролер приводів беруть участь в обміні інформацією тільки за викликом одного і основних модулів. p align="justify"> Адаптер каналів зв'язку і таймер управляють додатковим каналом зв'язку радіального типу (на відміну від кільцевого по магістральному каналу), що зв'язує контролери і куль оператора. При необхідності обміну інформацією з яких-небудь з контролерів або пультом оператора один з основних модулів надсилає запит на закріплення за ним магістрального каналу зв'язку і після дозволу формує адресу веденого модуля, за яким адаптер каналів зв'язку утворює радіальний канал зв'язку між викликав і викликає модулями.
Після закінчення обміну інформацією основний модуль звільняє магістральний канал зв'язку. Додатковий радіальний канал збільшує функціональну гнучкість УЧПУ і спрощує апаратну частину в контролерах і пульті оператора. Таймер реалізує необхідний для роботи верстата відлік інтервалів часу. Максимальна тривалість інтервалу 6,4 с при дискретності завдання на відпрацювання інтервалу часу 0,1 мс. p align="justify"> Команда на відпрацювання інтервалу часу може надходити в модуль від процесора. Пульт оператора служить для введення керуючих програм, їх редагування, подачі команд на роботу за програмою і керування верстатом в інших режимах. На лицьовій панелі пульта розміщені клавіші управління та пристрої індикації параметрів режиму роботи верстата: величина подачі супорта; номер вводиться (при введенні програми) або виведеного (при роботі за програмою) кадру керуючої програми; інформація про зміст кадру програми і стан пристрою ЧПУ.
Клавіші управління дозволяють ввести команди режиму роботи УЧПУ і здійснювати оперативне управління при введенні програми, її редагуванні і відпрацювання по окремих кроках або в безперервному (автоматичному) режимі. З пульта оператора можна ввести керуючу програму ємністю до 250 кадрів, що містять адресу величин переміщень по координатам Х і 1, знак числа, величини переміщень з шести десяткових цифр та іншу технологічну інформацію.
Контролер електроавтоматики забезпечує необхідне узгодження сигналів між УЧПУ та апаратурою електроавтоматики верстата. Крім того, контролер виконує функцію сигналізації процесору стану контактів виконавчих реле верстата і кнопок, розташованих в силовій частині електросхеми верстата. Контролер пов'язаний електросхемою верстата 16-ту вихідними лініями, які дають включення або виключення реле електроавтоматики. Стан ввімкнути або вимкнути на кожній з ліній зв'язку відбивається на 16-розрядному регістрі модуля. При виконанні програми будь-який з процесорів УЧПУ може послати на цей регістр необхідну інформацію про включення або відк...
