системи в цілому за певних навантаженнях. Процес розрахунку здійснюється в кілька етапів. На етапі попередньої підготовки конструкцію розбивають на прості елементи. Наприклад, розбиття кузова виробляють на одній половині по осі симетрії приблизно на 200-500 елементів. На етапі отримання попередньої моделі визначають координати вузлових точок. Ця робота посідає за часом кілька тижнів або навіть місяців. Потім проводиться розрахунок з використанням ЕОМ по спеціально розробленими програмами. На малюнку 38 показана для прикладу структурну модель кузова легкового автомобіля, побудована в результаті підготовчих етапів за допомогою графопостроителя.
Слід пам'ятати, що структурна модель розглянута без урахування різних дрібних елементів (отворів, гофр, зварювання тощо), які можуть зробити помітний вплив на напружений стан кузова і потребують подальшої експериментальної перевірки. br/>В
Малюнок 26. Розрахункова структурна модель кузова легкового автомобіля
В
3. Система управління шасі автомобіля
3.1 Гальмівна система автомобіля
В
1 - головний циліндр гідроприводу гальм; 2 - трубопровід контуру В«правий передній - лівий задній гальмоВ», 3 - гнучкий шланг переднього гальма; 4 - бачок головного циліндра; 5 - вакуумний підсилювач; 6 - трубопровід контуру В«лівий передній - правий задній гальмоВ»; 7 - гальмівний механізм заднього колеса; 8 - пружний важіль приводу регулятора тиску; 9 - гнучкий шланг заднього гальма; 10 - регулятор тиску; 11 - важіль приводу регулятора тиску; 12 - педаль гальма; 13 - гальмівний механізм переднього колеса.
Аналіз та оцінка конструкції гальмівної системи автомобіля
Гальмівний механізм.
Для оцінки конструктивних схем гальмівних механізмів служать такі критерії:
Коефіцієнт гальмівної ефективності . Ставлення гальмівного моменту, створюваного гальмівним механізмом, до умовного приводного моменту
В
До е = М тор /(ОЈР r тр ),
де М тор - гальмівний момент; ОЈР - сума приводних сил; r тр - радіус докладання результуючої сил тертя (в барабанних гальмівних механізмах - радіус барабана r б , в дискових - середній радіус накладки r ср ).
Гальмівна ефективність повинна оцінюватися окремо при русі вперед і назад.
Дискові гальмівні механізми.
Дискові гальмівні механізми застосовуються головним чином на легкових автомобілях: на автомобілях великого класу на всіх колесах; на автомобілях малого та середнього класів - у більшості випадків тільки на передніх колесах (на задніх колесах застосовуються барабанні гальмівні механізми).
У останні роки дискові гальмівні механізми знайшли також застосування на вантажних автомобілях ряду зарубіжних фірм.
В
Малюнок 28 - Схема дискового гальмівного механізму і його статична характеристика
Схема і статична характеристика дискового гальмівного механізму наведені на малюнку 28. Для нього гальмівний момент
В
М тр = 2Р Ој r ср ,
а Коефіцієнт ефективності
В
До е = М тр /(2Р r ср ) = Ој.
При розрахунковому коефіцієнті тертя Ој = 0,35 коефіцієнт ефективності До е = 0,35. З цього можна зробити висновок, що дисковий гальмовий механізм має малою ефективністю (як можна буде побачити далі - мінімальної порівняно з іншими гальмівними механізмами). Так, при розрахунковій коефіцієнті тертя Ој = 0,35 гальмівний момент приблизно в 3 рази менше приводного моменту. Основною перевагою дискового гальмівного механізму є його гарна стабільність, що відображено в статичній характеристиці, яка має лінійний характер. В даний час стабільності віддається перевага перед ефективністю, так як необхідний гальмівний момент можна отримати збільшенням приводних сил в результаті застосування робочих циліндрів більшого діаметру або підсилювача.
Барабанні гальмівні механізми.
Розглянемо сили, що діють на колодку барабанного гальмівного механізму (рис. 29, а ).
В
Малюнок 29. Схема сил, що діють на колодку барабанного гальмівного механізму, і характеристика
Колодка притискається до гальмового барабана під дією сили Р П„ . При обертанні барабана за напрямом, вказаному стрілкою, між барабаном і накладкою колодки виникають сили взаємодії. Виділимо елементарну нормальну силу dР n і елементарну дотичну силу dР П„ .
Елементарна нормальна сила
В
d Р n = Ој dF = p b r б d
