ходження? n становить:
, (2.1)
де??- Похибка визначення кутів, град;
D ?- Величина відстані між базовими станціями, м;
? 1 і? 2 - кути напрямку приходу сигналу від станцій щодо лінії, що з'єднує дві стільникові станції мережі, град.
Мінімальна похибка досягається при сумі кутів? 1 і? 2, рівний 90 ° і може бути розрахована за формулою [49]:
. (2.2)
2.3.3 Далекомірний метод
При реалізації далекомірного методу вимірюваними параметрами є тимчасові затримки поширення сигналу радіотелефону абонента не менше ніж до двох стільникових станцій мережі відносно їх тимчасових шкал, які повинні бути синхронізовані між собою, а розраховуються параметри - дальності від стільникових станцій до місця розташування абонента [50,51]:
, (2.3)
, (2.4)
де? t 1 і? t 2 - затримки поширення сигналів станцій, с.
Похибка положення абонента щодо його дійсного місцезнаходження? n може бути розрахована за формулою:
, (2.5)
де? t - помилка вимірювання часових інтервалів, однакова для кожної базової станції, с;
D 1 і D 2 - дальності від базових станцій стільникового зв'язку до місця розташування абонента, м;
D ?- Відстань між базовими станціями, м.
При відстанях між стільниковими станціями D ? 1, D ? 2, відомої помилку вимірювання часових інтервалів? t (рівний для кожної стільникової станції ), розрахованих дальностях D 1 і D 2.
Базові кути визначаються за формулами:
, (2.6)
, (2.7)
де D 1 і D 2 - дальності від базових станцій стільникового зв'язку до місця розташування абонента, м;
D ? 1 і D ? 2 - відстані між базовими станціями, м.
Похибка положення абонента щодо його дійсного місцезнаходження? n в даному методі менше, ніж у кутомірним, і визначається за формулою [51]:
, (2.8)
де? 1 і? 2 - базові кути, град.
2.3.4 Локалізація за допомогою доповненої системи GPS
Деякі компанії йдуть шляхом вбудовування GPS -приймачів у мобільні телефони, щоб ті могли приймати сигнали від ряду супутників і по цих сигналах обчислювати своє місце розташування. При установці в радіотелефони абонентів додаткових модулів можуть бути реалізовані способи їх позиціонування, засновані на космічних методах радіонавігації.
При реалізації радіонавігаційного методу в телефонний апарат абонента повинен бути вбудований спеціальний навігаційний модуль. На нього покладені функції розрахунку дальності від абонента до трьох супутників і декартових координат супутників на основі далекомірних та інформаційних сигналів, які передаються супутником. Далі, за допомогою формули 2.9 визначаються геодезичні координати абонента:
, (2.9)
де D i - дальності абонента до трьох супутників I , м;
х si , у si , z si - координати супутника;
х а , у а , z ...
