ля озброєння багатоцільових і ракетних підводних човнів був створений протичовновий ракетний комплекс РПК-2. Головним розробником комплексу було Свердловське машинобудівне конструкторське бюро "Новатор", яке очолював Л.В.Люльев. p> Твердопаливна балістична ракета стартувала з торпедних апаратів калібру 534мм з глибини до 50м рухалася на підводному ділянці і в повітрі під маршовим двигуном. У Наприкінці повітряного активної ділянки вироблялося "обнуління" тяги маршового двигуна і далі, після пасивного ділянки траєкторії, ракета разом зі спеціальної бойової частиною заглиблюють і на заданій глибині відбувався вибух.
Систему управління розробляв конструкторський колектив під керівництвом А.С.Абрамова. Автономна інерціальна система управління здійснювала стабілізацію і руху ракети по заданій траєкторії на всіх її ділянках.
Оригінальними були на ракеті гратчасті рулі-стабілізатори, що розкриваються після ви ходу ракети з торпедного апарату. Дальність стрільби РПК-2 становила від 10 до 40км. Цілевказання забезпечувалося від гідроакустичного комплексу підводного човна.
У 70-80-ті роки цієї ж кооперацією розробників був створений більш досконалий комплекс з протичовновими ракетами, також стартують з-під води з торпедних апаратів підводного човна. Незабаром такий комплекс став встановлюватися на надводних кораблях. У процесі створення таких комплексів розробникам довелося вирішувати складні науково-технічні проблеми, пов'язані з ударостойкостью апаратури та управлінням на настільки складній траєкторії: підводний ділянку - активний повітряний ділянку - відділення торпеди - парашутування - приводнення - заглиблення - пошук цілей за програмою - захоплення цілі і самонаведення.
В якості головної частини в них використовувалася малогабаритна самонавідна торпеда розробки НВО "Уран" під керівництвом Головного конструктора В.А.Левіна, з активно-пасивної гідроакустичної системою самонаведення. Різноманітність умов руху, ударних і вібраційних перевантажень визначив збільшений обсяг експериментальних робіт і досвідчених пусків ракет, перш ніж комплекс був прийнятий на озброєння ВМФ.
На початку 70-х років на озброєння великих протичовнових кораблів було прийнято ракетний комплекс УРПК-З із крилатою ракетою, несучою в якості бойової частини також малогабаритну противолодочную самонавідну торпеду.
Ракета цього комплексу після старту з допомогою радіокоманд в режимі телеуправління виводилася в точку прицілювання над відслідковується метою, де і вироблялося відділення торпеди. У подальшому на ракеті була встановлена ​​і радіолокаційна система самонаведення для ураження надводних цілей без відділення торпеди.
Головним розробником цих комплексів було машинобудівне КБ "Радуга" (головні конструктори А.Я.Березняк, І.С.Селезнев). Система управління створювалася в ВНДІ "Альтаір" - головний конструктор Г.Н.Волгін, торпеди - в НВО "Уран" - головний конструктор В.С.Осіпов. Активну участь у відпрацюва...
