увається, при цьому фрикційний контакт з бобіни 33 розривається, і вона перестає обертатися. Пряжа змотується з валика 31 і за допомогою повернення важеля 1 в крайнє нижнє положення і направляючого лотка 35 передається наступному виконавчому органу.
Сутність технічного рішення морфологічної матриці проектованого механізму, представленої на рис. 31, пояснюється кресленнями, де на рис. 32 зображено загальний вигляд пристрою; на рис. 33 - варіант виконання повзуна пристрою.
В
Рис. 31. Морфологічна матриця проектованого механізму
Механізм для відтворення складного профілю містить підставу 1, встановлені на ньому два кулачка 2 і 3, взаємодіючі з ними штовхачі і провідний кривошип 4. Останній встановлений на підставі 1 в підшипниках 5 і пов'язаний з приводним елементом 6. Кулачки 2 і 3 зафіксовані. Один з штовхачів виконаний у вигляді повзуна 7, встановленого на провідному кривошипі 4 з можливістю зворотно-поступального переміщення, подпружиненного пружиною 8 щодо нього і що має дві осі 9 і 10, перпендикулярні осі ведучого кривошипа 4. На осі 9 з можливістю обертання встановлений ролик 11, призначений для взаємодії з кулачком 2. Другий штовхач виконаний у вигляді двуплечего важеля 12, встановленого з можливістю обертання на осі 10 повзуна 7 і зв'язує двуплечий важіль і кулачок 3, виконаний торцевим і має направляючу канавку. Для взаємодії з останньої на одному кінці двуплечего важеля 12 через пружину 13 і вісь 14 встановлений завальцьований кульку 15. Інший кінець двуплечего важеля призначено зв'язку з робочим органом.
З метою скорочення габаритів механізму повзун 7 може бути виконаний у вигляді склянки і подпружинен двома пружинами 8 і 16. Розміщення пружини 16 всередині пружини 8 дозволяє збільшити жорсткість останньої, не змінюючи її габаритів.
Механізм працює наступним чином.
При обертанні ведучого кривошипа 4 навколо кулачка 2 ролик 11 і повзун 7 переміщаються уздовж його осі. Внаслідок цього змінює своє положення двуплечий важіль 12. Одночасно останній робить поворот навколо своєї осі, обумовлений взаємодією, закріпленого на одному з його кінців кульки з направляючої канавкою, виконаної на торцевому кулачку 3. В результаті встановлений на іншому кінці двуплечего важеля робочий орган здійснює складний рух. Узгодження змінного радіуса кривизни поверхні кулачка 2 і форми лінії направляючого торцевого профілю кулачка 3 дає можливість отримання різноманітних форм траєкторій робочого органу.
Зазначимо, що на основі розробленої морфологічної матриці було виявлено ще кілька технічних рішень автос'емніка бобін для пневмомеханических прядильних машин.
В
3. Проектування вдосконаленого автос'емніка бобін АС-120 для пневмомеханической прядильної машини ППМ- 120
Практика експлуатації пневмомеханических і роторних прядильних, прядильно-крутильних машин, встановлених у потокових лініях, показує, що в Нині на міжнародному текстильному ринку сформувалася потреба в високошвидкісному прядильном обладнанні. У зв'язку з цим все гостріше постає проблема розробки надійних спеціальних роботизованих засобів для виконання допоміжних операцій на даних текстильних машинах. Однією з таких допоміжних операцій є з'їм напрацьованої бобіни і заміна її порожнім патроном на текстильній машині.
Існуючий вітчизняний автос'емнік бобін АС-120 виробляє вищеназвану технологічну операцію на пневмомеханической прядильної машині ППМ-120 недостатньо надійно, що негативним чином позначається на КПВ обладнання, продуктивності праці, зниженні собівартості продукції і полегшенні фізичної праці квартирантка. Тому виникла необхідність створення нової більш надійної конструкції автос'емніка бобін.
3.1 Аналіз структурних схем основних робочих органів існуючого автос'емніка бобін АС-120
З метою зменшення трудовитрат на проектування і виготовлення вдосконаленого механізму автос'емніка бобін слід використовувати можливість модернізації існуючої конструкції. Для цього за конструкторською документації були складені структурні схеми основних виконавчих органів робототехнічного кошти АС-120, який виконує наступні операції:
- виявляє необхідний діаметр напрацьованої бобіни;
- зупиняється близько робочого місця прядильної машини, де виявлена ​​бобіна з необхідним напрацьованим діаметром;
- виробляє скидання в накопичувач патрона, попередньо укладеного на полицю, розташовану вздовж фронту прядильної машини;
- виробляє захоплення патрона з накопичувача і установку його в важелі Бобінодержателі прядильної машини;
- виробляє обрізку і захоплення нитки в зоні між витяжними валами і спрямовуючим брусом прядильної машини;
- виробляє підйом-опускання, разжим-затискач важелів Бобінодержателі прядильної машини, виштовхування напрацьованої бобіни;
...
