) можливий розрив потоку в напірної порожнини гідродвигуна і падіння вантажу - наслідок відсутності відчутного опору в зливний лінії. При установці дроселя на вході рідина надходить у гідродвигун нагрітої, що погіршує умови роботи останнього.
При установці дроселя на виході регулювання можливе за будь напрямку дії навантаження. Перевагою цього варіанту перед першим є й те, що в гідродвигун рідина надходить менше нагрітої: нагрівання її в дроселі відбувається після гідродвигуна. Нагріта рідина зливається в гідробак, де охолоджується.
При паралельному підключенні дроселя регулювання, як і в першому варіанті можливе лише при негативній навантаженні. Точність регулювання швидкості і її стабільність при зміні навантаження нижче, ніж у перших двох випадках. Перевага цього варіанту - найменший нагрів рідини. Це пов'язано з тим, що дросселируется лише частина потоку рідини. p> Об'ємне регулювання здійснюється за рахунок зміни робочого обсягу насоса або гідродвигуна, або насоса і гідродвигуна разом.
Відмінні особливості цього спосіб наступні. Більш високий К.П.Д. (До 0.650,75), ніж при дросельному регулюванні. 3начітельно менше нагрівання робочої рідини. Немає необхідності встановлювати гідророзподільники: реверсування виконується регульованим насосом, причому цей процес йде більш плавно; ніж при реверсуванні гідрораспредeлітелем. 3начітельно більш широкий діапазон регулюванні швидкості.
Недолік схем з об'ємним регулюванням - необхідність встановлення більш складного і дорогого обладнання, а саме - насоса, і при обертальному русі - гідродвигуна.
Цей спосіб целесообрзно ісползовать в гідроприводу середньої і великої потужності, так як саме в цих випадках економія енергії буде найбільш відчутна (за рахунок підвищення К.П.Д.).
Як випливає з вищевикладеного, одним з найважливіших і першочергових питань, яке треба вирішити при виборі способу регулювання, є оцінка потужності, переданої гідроприводом. Питання вирішується на підставі вихідних даних, з урахуванням заданого характеру руху вихідної ланки гідроприводу.
Потужність, реалізована гідродвигуном при поступальному русі, складе
В
Де F - зусилля на робочому органі (на штоку), за завданням F = 12000 Н;
u - швидкість руху вихідної ланки, за завданням u = 0.03 м/с;
В
З вище сказаного випливає, що при Nдв = 0,36 кВт, треба вибрати дросельне регулювання, тому що установка виходить малої потужності.
1. 2 Вибір схеми циркуляції рідини
При вирішенні цього питання треба врахувати наступні обставини. У відкритій схемі усмоктувальна лінія насоса і зливна - гідродвигуна розімкнуті між собою. Вони сполучаються з гідробаком, тиск на поверхні рідини в якому - атмосферний. Наявність гідробака, що містить запас рідини, забезпечує кращі умови для відводу тепла з системи. Ця схема дозволяє живити одним насосом кілька гідродвигунів. У цілком, вона простіше закритою. Однак, реверсування насосом в цьому випадку здійснити не можна - необхідна установка гідророзподільника. Розрядження у всмоктувальній лінії насоса сприяє виникненню кавітації і підсосу повітря в систему.
У закритій схемі робоча рідина після гідродвигуна направляється безпосередньо в насос. Таким чином основний контур циркуляції не пов'язаний з атмосферою, що захищає систему від забруднень, наприклад, при роботі в запиленому середовищі. Крім того наявність підвищеного тиску в низьконапірної магістралі зменшує можливість виникнення кавітації. У цій схемою реверсування легко здійснюється регульованим насосом. До недоліків закритою схеми слід віднести складність охолодження і необхідність установки додаткового обладнання - системи підживлення - для компенсації витоку рідини через нещільності в зовнішнє середовище.
Через складність охолодження і необхідності установки додаткового обладнання, вибираю відкриту схему циркуляції рідини.
Схема даного гідроприводу представлена ​​на малюнку 1.
В
Малюнок 1.1-Насос; 2-Гідроциліндр; 3-Гідророзподілювач; 4-Переливний клапан; 5-Фільтр; 6-Бак; 7-Дросель;
2. РОЗРАХУНОК ПАРАМЕТPОВ І ПІДБІР ЕЛЕМЕНТІВ ГІДРАВЛІЧНОГО
2.1 Вибір номінального робочого тиску
Тиск в гідросистемі залежить від типу насоса і призначення даного гідроприводу. Тиск насоса має бути тим більше, чим більше навантаження або потужність приводиться в рух механізму. Малі тиску призводять до зростанню габаритів і ваги, але сприяють плавною і стійкій роботі гідроприводу; великі тиску знижують вагу, але ускладнюють конструкцію і експлуатацію гідросистем, зменшують довговічність гідроустаткування.
Чим вище тиск, тим вище вимоги до якості (клас точності, чистота обробки, матеріал) сполучених де...
