Федеральне агентство з освіти
Державне освітній заклад
вищого професійного навчання
Ярославський державний технічний університет
Кафедра В«ПАХТВ»
Курсовий проект захищений
з оцінкою ______________
Керівник
М.В.Куліков___________
В«___В» _____________ 2009
Курсова робота
по дисципліни «óдравлічне обладнанняВ»
Розробка та розрахунок гідроприводу
Нормоконтролер: Роботу виконав:
Леонтьєв В.К. студент групи АТ-43
В«___В» __________2009 ________ Д.Є. Юдицький
В«__В» _________2009
2009
ЗМІСТ
Введення
1. Розробка принципової схеми гідроприводу
1.1 Вибір способу регулювання
1.2.Вибор схеми циркуляції рідини
2. Розрахунок параметрів і підбір елементів гідроприводу
2.1 Вибір номінального робочого тиску
2.2 Розрахунок розмірів і підбір гідродвигуна. Вибір типу гідродвигуна та визначення тиску, реалізованого на ньому
2.3 Розрахунок і підбір гідроциліндра
2.4 Вибір гідроапаратури і допоміжних пристроїв
2.5 Вибір робочої рідини
2.6 Розрахунок гідроліній
2.7 Визначення параметрів і підбір насоса
2.8 Загальний ККД гідроприводу
Список використаної літератури
Введення
Об'ємним гідроприводом називається сукупність пристроїв - гідромашин об'ємного дії і гидроаппаратов, призначених для передачі механічної енергії і перетворення руху за допомогою рідини.
До достоїнств гідроприводу відносять:
- можливість створення великих передавальних відносин і безступінчате регулювання швидкості руху вихідної ланки і зусиль у широкому діапазоні;
- висока питома потужність (вага гідроприводу, який припадає на 1 кВт переданої потужності становить не більше 23 Н);
- мала інерційність, що забезпечує швидкий пуск, реверс, останов (момент інерції рухомих елементів гідроприводу в 5 .. 6 разів менше, ніж у електромашин тієї ж потужності);
- можливість просто і надійно охороняти елементи гідроприводу і робочої машини від перевантажень.
Недоліки гідроприводу:
- втрати енергії значно вище, ніж в електроприводі (Гідропривід має більш низький ККД);
- вплив умов експлуатації (температури) на характеристики гідроприводу;
- поступове зниження ККД у процесі експлуатації - за рахунок зростання витоків рідини по мірі зносу деталей приводу.
Об'ємний гідропривід широко використовується в будівельних і дорожніх машинах, верстатах, транспортних і сільськогосподарських машинах і в інших галузях техніки.
1. РА3РАБОТКА ПРІНЦІПІЛЬНОЙ СХЕМИ ГІДРАВЛІЧНОГО
1.1 Вибір способу регулювання
гідропривід гідродвигун насос
Дросельне регyлірованіе швидкості руху вихідної ланки гідродвигуна здійснюється за рахунок обмеження подачі рідини до гідродвигуна шляхом введення в гидролінію додаткового, в даному випадку - регульованого, гідравлічного опору - дроселя. При цьому надлишок робочої рідини, що подається насосом, через переливний клапан надходить безпосередньо в зливну лінію (минаючи гідродвигун). При виборі способу регулювання швидкості слід врахувати такі особливості дросельного регулювання.
Обладнання гідроприводу в цьому випадку в цілому дешевше, ніж при об'ємному регулюванні: встановлюються більш прості, а саме - нерегульовані, насос і (або) гідродвигун.
К.П.Д. гідроприводу істотно нижче, ніж при об'ємному регулюванні: в самому принципі закладені об'ємні і гідравлічні втрати.
У результаті гідравлічних втрат при дроселюванні рідина нагрівається, що, при великій потужності передачі та обмеженості тепловіддаючих поверхонь, зажадає установки теплообмінників (Холодильників). p> За вказаними вище причин передана потужність при цьому способі регулювання обмежується (приблизно до 3 кВт - при тривалому і до 5 кВт - при короткочасному режимі роботи),
Швидкість руху вихідної ланка визначається не тільки впливом дроселя на потік рідини, але і навантаженням на вихідному ланці гідродвигуна: зі збільшенням навантаження швидкість зменшується. Тому, якщо навантаження істотно змінюється, а швидкість повинна залишатися постійною, необхідно передбачити установку регулятора швидкості пристрою, що поєднує дросель і редукційний клапан.
У гідроприводі дросель може бути встановлений на вході в гідродвигун, на виході з нього або на відгалуженні - паралельно з гідродвигуном.
У першому випадку регулювання дроселем можливе лише за негативною навантаженні, тобто тоді, коли напрям дії навантаження не збігається з напрямком руху вихідної ланки. Крім того, при позитивною навантаженні (при збігу зазначених напрямів...
