забезпечує суцільність потоку рідини і уповільнення швидкості опускання відвалу. Приєднання гідроциліндрів до розподільника і з'єднання деяких інших гидроліній здійснюється за допомогою швидкороз'ємних муфт 10 із зворотними клапанами. Застосування цих муфт дозволяє зменшити втрати рідини при виконанні монтажних робіт і виключає попадання в гідросистему зовнішніх забруднень і вологи.
Керований зворотний клапан (гідрозамок) 9 призначений для забезпечення суцільності потоку рідини і зниження швидкості при опусканні корчевателя або рами розпушувача під дією власної маси. У гідравлічній схемі передбачена можливість автоматичного управління відвалом бульдозера за допомогою трипозиційного електрогідравлічного золотника 12, який в залежності від електричного сигналу спеціальних датчиків з'єднує поршневі або штокові порожнини гідроциліндрів з напірної гідролінією насоса. Автоматичне управління дозволяє підтримувати постійну глибину різання ґрунту або виконувати планувальні роботи.
Для автоматичного регулювання відвалом бульдозера виконується наступне. Муфта 23 роз'єднується і потік рідини від розподільника 3
направляється в гидробак через запобіжний клапан 15 з переливним золотником. Дистанційне керування цим клапаном проводиться від електрогідравлічного золотника 12.
При включенні золотника 12 клапан 15 закривається і потік рідини направляється від насоса в напірну магістраль золотника 12, який направляє цей потік в штокову або поршневу гідролінію гідроциліндрів 4. Для регулювання швидкості переміщення штоків гідроциліндрів 4 при автоматичному управлінні відвалом застосовується дросель з регулятором 16. Температура робочої рідини вимірюється датчиком температури 18, а тиску в зливний та напірної магістралях - манометрами 17. Очищення робочої рідини від механічних домішок проводиться Фільтром 19 з переливним клапаном. З метою фіксації стояка розпушувача в необхідному положенні застосований гідроциліндр 14 однобічної дії з пружинним поверненням, який включається автономним двохпозиційним золотником 13 з ручним керуванням.
3. Розрахунок об'ємного гідроприводу
3.1 Визначення потужності гідроприводу і насоса
Корисна потужність гідродвигуна зворотно-поступальної дії (гідроциліндра) визначається за формулою (1):
(1)
,
де - потужність гідродвигуна, кВт;
F - зусилля на штоку, кН;
V-швидкість руху штока, м/с;
Корисну потужність насоса визначають виходячи з потужності гідродвигуна з урахуванням втрат енергії при її передачі від насоса до гідродвигуна за формулою (2)
, (2)
де - Потужність насоса, кВт;
- коефіцієнт запасу по зусиллю,;
- коефіцієнт запасу по швидкості,;
- потужність гідродвигуна, кВт.
3.2 Вибір насоса
Знаючи необхідну корисну потужність насоса, і враховуючи, що корисна потужність насоса пов'язана з номінальним тиском і подачею залежністю, можна знайти подачу і робочий об'єм насоса за формулами
; (3)
, (4)
де - Потужність насоса, кВт;
- подача насоса, дм?/с,;
- номінальний тиск, Мпа;
q - робочий об'єм насоса, дм?;
- частота обертання валу насоса, (об/с)..
.
Насос вибирають з технічної літератури за двома параметрами, найближчим до розрахунками: номінальному тиску гідроприводу і робочому об'єму насоса q .
Вибираємо Шестеренні насоси типу НШ 32У - 2, / 3 /.
Технічна характеристика даного насоса наведена в табл.2:
Таблиця 2
Основні характеристики шестерінчастого насоса типу НШ 32У - 2
Робочий об'єм, см? 31,7Давленіе на виході, МПа: номінальное14максімальное17,5Давленіе на виході в насос, МПа: мінімальное0,08максімальное0,15Частота обертання валу, с - 1 мінімальная16номінальная32максімальная40Номінальная споживана потужність, кВт17,9КПД насоса (не менше) 0,82Коеффіціент подачі (об'ємний ККД) ( не менше) 0,92Класс частоти робочої рідини по ГОСТ 17216-71, що не грубее15Номінальная тонкість фільтрації робочої рідини, мкм, не более25Масса, кг5,28
За технічною характеристикою обраного насоса виробляють уточнення дійсної подачі насоса:
, (5)
де - дійсна подача насоса, дм?/с;
q - дійсний робочий об'єм насоса, дм?;
- дійсна частота обертання валу насоса,;
- об'ємний ККД насоса.
3.3 Визначення внутрішнього діаметра гидроліній, швидкостей руху рідини
Розрахункові значення ...
