Сибірська державна автомобільно-дорожня академія
(СібАДІ)
Гідропривід бульдозера, розпушувача і корчевателя
Пояснювальна записка
Зміст
Введення
1. Вихідні дані для розрахунку об'ємного гідроприводу
2. Опис принципової гідравлічної схеми/5/
3. Розрахунок об'ємного гідроприводу
3.1 Визначення потужності гідроприводу і насоса
3.2 Вибір насоса
3.3 Визначення внутрішнього діаметра гидроліній, швидкостей руху рідини
3.4 Вибір гідроапаратури, кондиціонерів робочої рідини
3.5 Розрахунок втрат тиску в гідролініях
3.6 Розрахунок гідроциліндрів
3.7 Тепловий розрахунок гідроприводу
Висновок
Список літератури
Введення
Курсове проектування об'ємних гідроприводів сприяє узагальненню і закріпленню теоретичних знань студентів, має на меті розвиток навичок самостійної творчої роботи студентів, користування довідковою літературою, ГОСТами, нормалями, виконання розрахунків, креслень і складання текстових конструкторських документів.
Об'єктом проектування курсового проекту є вантажно розвантажувальне обладнання (маніпулятор)
Мета розрахунку - визначення параметрів гідроприводу, типорозмірів і номенклатури застосовуваного гідроустаткування. Основним розрахунком уточнюються параметри гідроприводу, встановлюється ступінь розбіжності між отриманими і заданими вихідними параметрами гідроприводу.
1. Вихідні дані для розрахунку об'ємного гідроприводу
Таблиця 1
Номінальний тиск гідроприводу, МПа20,0Усіліе на штоку гідроциліндра тягнучому, кН40,0Скорость переміщення штока гідроприводу, м/с0,25Дліни гидроліній, м: всмоктується (від бака до насоса) 0,5Напорной (від насоса до розподільника) 3Ісполнітельной (від розподільника до гідродвигуна) 2Слівной (від розподільника до бака) 4Температура навколишнього середовища, ° С - 20 ... + 30Местние опору: перехідник, шт. 4штуцер, шт. 6раз'емная муфта, шт. 8плавное коліно під кутом 90 °, шт. 6дроссель, шт. 5
2. Опис принципової гідравлічної схеми/5/
Малюнок 1. Принципова гідравлічна схема бульдозера, розпушувача, корчевателя.
Типова гідравлічна схема бульдозера, розпушувача, корчевателя і кустореза (рис. 1) включає наступні елементи: гидробак 1, насос постійної продуктивності 2, секційний розподільник 3, гідроциліндри 4 підйому і опускання відвалу бульдозера (або робочого органу- корчевателя), гідроциліндри 5 і 6 нахилу і перекосу відвалу, гідроциліндри 7 блокування підвіски ходового механізму гусеничного рушія, гідроциліндри 8 підйому і опускання корчевателя або рами розпушувача.
Крім того, в гідросистему входять: керований зворотний клапан 9, швидкороз'ємні муфти 10, дросель із зворотним клапаном 11, трьохпозиційний золотник 12 з електрогідравлічним керуванням, двопозиційний золотник 13, гідроциліндр 14 однобічної дії з пружинним поверненням, додатковий запобіжний клапан 15, дросель з регулятором 16, манометри 17, термометр 18, фільтр 19 з переливним клапаном. Сприяння гідроциліндри 20, 21, і 22 призначені відповідно для створення перекосу універсальної рами бульдозера, повороту відвалу в плані, повороту рами корчевателя і приєднуються до розподільника замість гідроциліндрів 5, 7 і 8.
Принцип дії гідроприводу полягає в наступному. З гідробака1 робоча рідина подається насосом 2 в напірну секцію розподільника 3. Чотирьохпозиційний золотник А направляє потік рідини в гідроциліндри 4 підйому і опускання відвалу бульдозера. Трьохпозиційні золотники Б і В управляють гідроциліндрами 5 і 6, що змінюють кути нахилу і перекосу відвалу. При одночасне висунення або втягуванні штоків гідроциліндрів 5 і 6 змінюється кут нахилу відвалу, а при подачі рідини в протилежні порожнини цих гідроциліндрів регулюється перекіс відвалу.
Трьохпозиційні золотники Г і Д управляють відповідно
гідроциліндрами 7 і 8 блокування підвіски ходової частини трактора
і підйому - опускання корчевателя або рами розпушувача. У штокової гідролінії гідроциліндрів підйому і опускання відвалу бульдозера встановлений дросель 11 із зворотним клапаном, який ...
