патевих гідроагрегати потужністю по 107 МВт, що працюють при розрахунковому напорі 16,9 м. Напірні споруди ГЕС утворюють Майнську водосховище довжиною 21,5 км, шириною до 0,5 км, глибиною до 13 м, площею 11 , 5 км?, повною та корисної ємністю 116 і 70900000 м?.
наземне лазерне сканування гідровузол
Гідротурбіни ГЕС виявилися невдало спроектовані і не змогли працювати в поворотно-лопастном режимі, в результаті лопаті були зафіксовані на певний кут, що істотно знизило ефективність роботи ГЕС. У 2006 робоче колесо одного з гідроагрегатів було замінено, що дозволило збільшити вироблення станції. Заміна робочих коліс інших гідроагрегатів, а також будівництва ще однієї будівлі ГЕС з двома гідроагрегатами вимагає проведення геодезичних вишукувань.
1. Загальні відомості про наземному лазерному скануванні
Наземне лазерне сканування (НЛС) - сучасний метод зйомки, що дозволяє оперативно отримувати максимально повну і достовірну просторово - геометричну інформацію про об'єкти досліджуваної місцевості. В результаті формується хмара точок відображень високої щільності від будь-яких об'єктів в коридорі зйомки.
Система для наземного лазерного сканування складається з НЛС і польового персонального комп'ютера зі спеціалізованим програмним забезпеченням. Основним елементом НЛС є: лазерний далекомір, система вертикальної і горизонтальної розгортки променя сканування. На малюнку 1 представлена ??принципова схема роботи лазерного далекоміра [7].
Малюнок 1 - Схема роботи лазерного далекоміра
Отримання координат точок об'єкта лазерним сканером засноване на вимірюванні полярних кутів і відстаней до об'єкта. Для визначення відстаней існують два методи. Перший метод має назву Time-of-Flight (TOF). Він заснований на вимірюванні часу дії лазерного імпульсу. Цей імпульс проводиться сенсором, відбивається об'єктом і приймається чутливим елементом. Другий метод заснований на вимірюванні різниці фаз. Сенсор випромінює гармонійні коливання відомої довжини хвилі, в цей момент визначається початкова фаза, потім сигнал відбивається об'єктом і приймається чутливим елементом, в цей момент визначається кінцева фаза. В якості блоку розгортки в НЛС виступають сервопривід і полігональне дзеркало або призма. Сервопривод відхиляє промінь на задану величину в горизонтальній площині, при цьому повертається вся верхня частина сканера, яка називається голівкою. Розгортка у вертикальній площині здійснюється за рахунок обертання або гойдання дзеркала [2].
Результатом роботи НЛС є растрове зображення - скан (малюнок 2), значення пікселів якого являють собою елементи вектора з наступними компонентами: виміряним відстанню, інтенсивністю відбитого сигналу і RGB-складової, що характеризує реальний колір точки. Положення (рядок і стовпець) кожного елемента (пікселя) отриманого растра відображає значення виміряних вертикального і горизонтального кутів. Для більшості моделей НЛС характеристика реального кольору для кожної точки виходить за допомогою Неметричні цифрової камери [3].
Малюнок 2 - Лазерно-локаційна сцена елементів міської забудови і рослинності
Іншою формою представлення результатів наземного лазерного сканування є масив точок (малюнок 3) лазерних віддзеркалень від об'єктів, що знаходяться в полі зору сканера, з п'ятьма характеристиками, а саме просторовими координатами (X, Y, Z), інтенсивністю і реальним кольором.
Малюнок 3 - Результат наземної лазерної зйомки - масив точок
Далі, використовуючи математичний апарат, переходять від полярній системі координат до декартової, враховуючи параметри калібрування камери [7].
2. Область застосування НЛС в топографо-геодезичних пошуках
НЛС на сьогоднішній день - найбільш оперативний спосіб отримання точної та повної інформації про геометричні параметри об'єкта. Наземне сканування застосовується при зйомці будівель, мостів, шляхопроводів, естакад, надземних комунікацій, цехів заводів, лінійних об'єктів, для побудови моделі рельєфу і топографічної зйомки невеликих площ (до 1500 Га) [3].
Використання наземного сканера, з метою створення топографічного плану (малюнок 4), дозволяє скоротити час польових робіт в кілька разів, а повнота одержуваних даних знижує до мінімуму ймовірність відсутності необхідної інформації. Внаслідок чого підвищується якість, і скорочуються терміни виконання робіт, а сирі дані сканування можуть бути використані для контролю або при виникненні спірних ситуацій [6].
Малюнок 4 - Топографічний план масштабу 1: 500
За да...
