спішно експлуатувалися на багатьох і багатьох КА. Проте в літературі МС не знайшли належного відображення. Пропонована книга має на меті заповнити цю прогалину. У ній вперше зроблено спробу систематичного викладу теорії і практики МС.
. Магнітні системи стабілізація
1.1 Класифікація магнітних систем і пристроїв
Магнітні системи і пристрої відрізняються великою різноманітністю. Воно обумовлено не тільки багатими їх функціональними можливостями, але також і різноманітністю конструктивних і схемних рішень, принципів дії, приладового складу, законів управління і т. Д.
Магнітні засоби управління можна класифікувати за такими ознаками:
ступеня споживання електроенергії від бортової мережі;
функціональним можливостям і призначенням;
ступеня автономності;
характером управління;
увазі орієнтир або базової системи координат;
принципом дії;
типом і особливостям виконавчих пристроїв.
Серед магнітних засобів управління (МСУ) будемо розрізняти магнітні системи (МС), характерною особливістю яких є наявність в Htfx магнітометричних датчиків (МД), функціональних перетворювачів, і магнітні пристрої (МУ), що не потребують якоїсь-або інформації і не містять у своєму складі датчиків і перетворюють блоків.
Магнітні пристрою в загальному випадку складаються з магнітних виконавчих пристроїв (МІУ) і деяких допоміжних елементів. У МІУ входять магнітні виконавчі органи (МІО) і магнітні виконавчі елементи (Міе) (порівняно з МІО останні відрізняються відносно слабким керуючим ефектом). Прикладом МІУ можуть бути рухливі (поворотні) відносно корпусу КА МІО або Міє.
Добре відомий сферичний магнітний заспокоювач або демпфер- не що інше, як МІУ, цей же заспокоювач разом з елементами включення - виключення (аретиром і відповідними електричними ланцюгами) являє собою вже МУ. Прикладом Міе можуть бути магнітогістерезісние стрижні.
Повні класифікаційні схеми МС і МУ наведені відповідно на рис. 1.1.1 і 1.1.2.
Класифікація МС і МУ за типом і особливостям виконавчих пристроїв представлена ??на рис. 1.1.3. Хоча магнітні засоби управління, як і всі засоби, що використовують зовнішні стосовно КА силові поля, і називають зазвичай пасивними, маючи на увазі під цим неспожитої ними робочого тіла, тут будемо розглядати поняття активність або пасивність в сенсі витрат електроенергії.
Розділимо МС і МУ на активні, напівактивні (напівпасивну), пасивні та комбіновані.
Під активними подразумевают такі засоби управління, МІО яких у включеному стані безперервно споживають електроенергію. Серед МС - це системи з МІО, наприклад, у вигляді плоских токонесущих котушок без феромагнітних сердечників і у вигляді стрижневих електромагнітів. Можливі й МУ з аналогічними МІО, при цьому, природно, вони в процесі функціонування МУ не повинні управлятися.
Малюнок 1.1.1
Пасивні засоби управління - це кошти з постійними магнітами, композиційними МІО, що містять магнітотверді і магнітномягкіе матеріали, магнітогістерезіснимі або струмовихровими Міе і т. П
НАПІВАКТИВНИМ (напівпасивну) назвемо кошти, споживання електроенергії яких пов'язано або з датчиками МС та електронними перетворюючими блоками, або з такими операціями по зміні функціонального стану в принципі пасивних МІО або Міе, як їх повороти відносно корпусу KA або імпульсне перемагничиваемом з метою стрибкоподібної зміни величини або полярності магнітного моменту.
Малюнок 1.1.2
І, нарешті, в клас комбінованих засобів включимо такі, які містять будь-яке поєднання активних, НАПІВАКТИВНИМ і пасивних засобів.
Залежно від ступеня автономності розрізняють автономні, неавтономні і комбінування перші МС.
Автономні МС - це системи, всі елементи яких розташовуються на борту КА і які не потребують зв'язку з Землею або іншими об'єктами.
Неавтономні МС характеризуються тим, що їх датчики та виконавчі пристрої знаходяться на борту, а функціональний блок або частину його - на Землі чи іншому об'єкті. При цьому для замикання системи обов'язково необхідна двостороння радіотелеметрична лінія зв'язку борт КА - Земля raquo ;. Комбіновані МС - це системи, які можуть працювати як в автономному, так і в неавтономному режимі.
При класифікації магнітних засобів за характером управління слід враховувати кілька аспектів. По-перше, можна розглядати релейні і ...
