МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ НАУКИ РЕСБУЛІКІ КАЗАХСТАН
НАО Алматинський університет енергетики та зв'язку
Факультет Теплоенергетика
Кафедра Інженерної кібернетики
Курсова робота
з дисципліни: Первинні датчики і виконавчі механізми
Магнітні системи стабілізації. Триосний гіроскоп
Виконав: ст. гр. Сауль 11-1
Канат П.
Прийняв: доцент, к.т.н.,
Федоренко І.А.
Алмати, +2014
Анотація
У цій курсовій роботі розглядаються магнітні системи стабілізації і тривісний гіроскоп. А так само їх класифікація, математичний опис, фізичні принципи.
Наведено економічну частину і висновки по ній на прикладі розгляду двох Триосний гіроскопів.
І був реалізований передавальної функції гіроскопа в програмному середовищі VisSim.
Зміст
Введення
. Магнітні системи стабілізація
.1 Класифікація магнітних систем і пристроїв
.2 Магнітна стабілізація
.3 Структурні та конструктивні схеми
. Триосний гіроскоп
.1 Класифікація Триосний гіроскопів
2.2 Триосний динамічно настроюється гіроскоп
.3 Динамічна модель
.4 Рівняння руху узагальненого тривісного гіроскопа
. Реалізація передавальної функції для гіроскопа в програмному середовищі VisSim
. Економічна частина
.1 Таро ZYX тривісний гіроскоп для R/C Вертоліт
.2 S-БАР тривісний гіроскоп Установка набір карт для 200-800 Рівень Flybarless ВЕРТОЛ
.3 Висновки по економічній частині
Висновок
Список використаної літератури
магнітний тривісний гіроскоп vissim
Введення
Перший розділ даної курсової роботи - Тривісний гіроскоп. Гіроскоп з трьома незалежними взаємно ортогональними осями чутливості будемо називати Триосний.
Результати досліджень і розробок показали, що трикомпонентний гіроскоп (ТГ) в порівнянні з відомими гіроскопами з однією і двома осями чутливості (однокомпонентні і двокомпонентні гіроскопи) має цілий ряд переваг:
) тривісний гіроскоп має три осі чутливості при габаритах і масі, ідентичних габаритам і масі одно- і двокомпонентних гіроскопів. ТГ видає інформацію про повне векторі абсолютної кутової швидкості основи;
) оскільки всі три взаємно ортогональні осі чутливості формуються в одному гіроскопі, тривісний гіроскоп дозволяє підвищити стабільність взаємної орієнтації осей чутливості;
) тривісний гіроскоп, замінюючи трьох однокомпонентних гіроскопа або два двовісних гіроскопа при триосьової стабілізації платформи в інерціальній просторі, усуває взаємовплив гіроскопів, а також необхідність штучного усунення зайвої ступеня свободи;
) трикомпонентний гіроскоп при порівнянній інформативності з трьома однокомпонентними або двома двокомпонентними гіроскопами має меншу вартість;
) споживана трикомпонентним гіроскопом потужність практично ідентична споживаної потужності відомих дво- та однокомпонентних гіроскопів, оскільки для формування третього осі чутливості потрібна програма до ротора незначних керуючих моментів;
) трикомпонентний гіроскоп забезпечує по третій осі чутливості діапазон вимірювань абсолютної кутової швидкості, що значно перевищує діапазон вимірювань за першими двома осях.
Переваги трикомпонентних гіроскопів вказують на перспективу їх використання в якості чутливих елементів гіроскопічних стабілізаторів і бесплатформенной інерційних навігаційних систем малих габаритів, споживаної потужності і вартості.
Друга глава даної курсової роботи - Магнітні системи стабілізації. У магнітних системах управління на відміну від усіх інших систем легко змінювати керуючі моменти і, отже, реалізовувати найрізноманітніші закони управління, що дозволяє забезпечити точну орієнтацію.
Маса і енергоспоживання МС незначні, причому існує цілий ряд систем і пристроїв, взагалі не вимагають енергоживлення. Крім того, маса МС не залежить від тривалості роботи системи. У магнітних системах в більшості випадків немає рухомих елементів, в конструктивному відношенні вони прості і мають високу надійність.
Все це дозволяє створити долгофункціонірующіе КА.
До теперішнього часу розроблено велику кількість проектів МС. Вони випробовувалися і у...
