оземного простору навігаційним полем.
Рис. 2 Орбітальний побудова СРНС ГЛОНАСС
Підсистема контролю і управління складається з Центру управління системою ГЛОНАСС і мережі станцій вимірювання, управління та контролю, розосередженої по всій території Росії. У завдання ПКУ входить контроль правильності функціонування ПКА, безперервне уточнення параметрів орбіт і видача на супутники тимчасових програм, команд управління і навігаційної інформації.
Рис. 3 Характеристики модернізованого супутника ГЛОНАСС-М
Навігаційна апаратура споживачів складається з навігаційних приймачів і пристроїв обробки, призначених для прийому навігаційних сигналів супутників ГЛОНАСС і обчислення власних координат, швидкості і часу.
Інтерфейс між підсистемою космічних апаратів (ПКА) і навігаційною апаратурою споживачів (НАП) складається з радіоліній L-діапазону частот (див. рис. 3.1). Кожен НКА системи ГЛОНАСС передає навігаційні радіосигнали в двох частотних піддіапазонах (L1 ~ 1,6 ГГц і L2 ~ 1,2 ГГц).
В системі ГЛОНАСС використовується частотне розділення навігаційних радіосигналів НКА в обох піддіапазонах L1 і L2. Кожен НКА передає навігаційні радіосигнали на власних частотах піддіапазонів L1 і L2. НКА, що знаходяться в протилежних точках орбітальної площині (антіподние НКА), можуть передавати навігаційні радіосигнали на однакових частотах.
У радіолініях частотних піддіапазонів L1 і L2 НКА ГЛОНАСС передають навігаційні радіосигнали двох типів: стандартної точності і високої точності.
Сигнал стандартної точності з тактовою частотою 0,511 МГц призначений для використання вітчизняними і зарубіжними цивільними споживачами.
Сигнал високої точності з тактовою частотою 5,11 МГц модулирован спеціальним кодом і не рекомендується до використання без погодження з Міністерством оборони Російської Федерації.
Концепція навігаційних визначень
Навігаційній апаратурою споживачів системи ГЛОНАСС виконуються беззапитним вимірювання псевдодальності і радіальної псевдошвидкості до чотирьох (трьох) супутників ГЛОНАСС, а також прийом і обробка навігаційних повідомлень, які у складі супутникових навігаційних радіосигналів. У навігаційному повідомленні описується положення супутника в просторі та часі. У результаті обробки отриманих вимірювань і прийнятих навігаційних повідомлень визначаються трьох (дві) координати споживача, три (дві) складові вектора швидкості його руху, а також здійснюється прив'язка шкали часу споживача до шкалою Госеталона координований всесвітній часу UTC (SU).
Дані, що забезпечують планування сеансів навігаційних визначень, вибір робочого сузір'я навігаційних космічних апаратів і виявлення переданих ними радіосигналів, передаються у складі навігаційного повідомлення.
Система координат
Передані кожним НКА системи ГЛОНАСС в складі оперативної інформації ефемериди описують положення фазового центру передавальної антени даного НКА в пов'язаної з Землею геоцентричної системі координат ПЗ - 90, обумовленою наступним чином:
ПОЧАТОК КООРДИНАТ розташоване в центрі мас Землі;
ОСЬ Z спрямована на Умовний полюс Землі, як визначено в рекомендації Міжнародної служби обертання Землі (IERS);
ОСЬ X спрямована в точку перетину площини екватора і нульового меридіана, визначеного Міжнародним бюро часу (BIH);
ОСЬ Y доповнює геоцентричну прямокутну систему координат до правої.
Структура навігаційного радіосигналу
Навігаційний радіосигнал, переданий кожним НКА системи ГЛОНАСС на власній частоті несучої в піддіапазонах L1 і L2, є багатокомпонентним фазоманіпулірованних сигналом. Фазова маніпуляція несучої здійснюється на p радіан з максимальною похибкою не більше ± 0,2 радіана.
Рис. 4 Структура навігаційного радіосигналу
Несуча частота піддіапазону L1 модулюється двійковій послідовністю, утвореної підсумовуванням за модулем два псевдовипадкового (ПС) далекомірного коду, цифрової інформації навігаційного повідомлення і допоміжного коливання типу меандр.
Несуча частота піддіапазону L2 модулюється двійковій послідовністю, утвореної підсумовуванням за модулем два ПС далекомірного коду і допоміжного коливання типу меандр.
Основою для формування всіх перерахованих компонентів сигналу є бортовий стандарт частоти.
Далекомірний код
Псевдовипадковий дальномерний код являє собою послідовність максимальної довжини регістра зсуву (М-послідовність) з періодом 1 мс і швидкістю передачі символів 511 кбіт/с.
Цифрова інформація
Цифрова...
