і видає сигнал, пропорційний куту повороту. Електродвигун ЕД секторного датчика запитивается струмом, який є результатом підсумовування керуючого сигналу ЦАП1 і сигналу зворотного зв'язку, надходить від детектора. Далі сумарний сигнал у блоці корекції розгалужується по ланках - пропорційному, диференціюють та інтегруючому - і потім знову підсумовується. Завдяки введенню коригувальних ланок і зворотного зв'язку по куту повороту вдається звести до мінімуму вплив першого і другого членів рівняння (1), тобто максимально наблизити реакцію до керуючого впливу.
Для посилки зондирующих УЗ імпульсів і запису інформації за потрібною адресою необхідно виробляти спеціальні імпульси з урахуванням фактичного положення ПЕП. Такі імпульси формуються за допомогою вихідної напруги датчика кутового положення і ЦАП2. На його виході створюється напруга, близьке за формою до напрузі датчика кутового положення (рис 3). Обидва напруги подаються на входи компаратора. У моменти рівності напруг відбувається перемикання компаратора, який виробляє імпульси запуску. Вони запускають генератор зондуючих імпульсів і надходять у блок конвертора, де формують номер променя для адресації пам'яті. Таким чином, адресація ОЗУ при використанні механічного датчика здійснюється безпосередньо під його керуванням.
Контролер, крім того, визначає тип підключеного датчика. Для цього в роз'ємі датчика встановлюють спеціальну кодує перемичку.
В
Рис. 3
В
p> 2. Генератори УЗ імпульсів
Дія цих генераторів зазвичай засноване на заряді - розряді пьезоелемента. Між обкладками зарядженого пьезоелемента діє сила, яка стискає кристал. При його розряді стискуюче зусилля зникає і кристал робить вільні затухаючі коливання. Схеми генераторів залежать від типу і розмірів датчика. Наприклад, пьезопреобразователь секторного датчика загального призначення має великі розміри і повинен випромінювати порівняно велику потужність. Тому збудливий імпульс має велику амплітуду - до 200 В.
Одна з простих схем генератора УЗ імпульсів наведена на рис.4. До подачі керуючого імпульсу обидва транзистора закриті, і на колекторі VT2 присутній високий потенціал (близько 50 В).
В
Малюнок 4. Генератор УЗ імпульсів із пасивним розрядом
Конденсатор С1 і пьезоелемент заряджені. Так як ємність С1 береться набагато більшою власної ємності С0 пьезоелемента, то до нього буде докладено майже всі напруга харчування.
З приходом керуючого імпульсу обидва транзистора відкриваються, і ємності С1 і С0 розряджаються, а кристал пьезопреобразователя здійснює затухаючі коливання. Такий генератор реалізує пасивний спосіб формування УЗ імпульсу. Його форма визначається параметрами ПЕП і демпфера. Діод VD1 в схемі виключає насичення транзисторів, тобто забезпечує високу швидкодію.
Застосовують і активні способи формування УЗ імпульсу. Один з них полягає в управлінні розрядом попередньо зарядженого пьезоелемента. Показаний на рис.5 генератор застосовується для порушення масивних перетворювачів механічних датчиків. Тут конденсатор заряджається від джерела живлення через діод VD1. При цьому діод VD2 залишається закритим. Вступник імпульс запуску викликає сигнал спеціальної форми, керуючий вихідним польовим транзистором.
В
Малюнок 5. Генератор УЗ імпульсу з керованою формою
Через нього і через діод VD2 розряджаються конденсатор і пьезоелемент. Для запуску п'єзоелементів лінійних датчиків розглянутими генераторами їх знадобилося б стільки, скільки елементів міститься в апертурі, тобто від 16 до +32. Зрозуміло, що виникають при цьому апаратні витрати виходять великими, і це завдання вирішують іншим шляхом.
3. Блок управління лінійним датчиком
Зміст цього блоку вже відомо з опису структурної схеми та принципу сканування лінійним датчиком. Тому не будемо тут наводити його структурну схему. Тим більше що, як зараз побачимо, вузли цього блоку важко розділити на окремі частини через суміщення деякими елементами декількох функцій.
Найбільш важливим вузлом блоку лінійного датчика є багатоканальний приймально-передавач. Кількість його каналів дорівнює числу елементів у апертурі. На рис.6 наведена спрощена принципова схема одного каналу, в якої якраз і має місце суміщення декількох функцій окремими елементами.
Транзистори VTк (комутуючі) НЕ тільки комутують елементи решітки, а й беруть участь у формуванні УЗ імпульсу. Їх кількість дорівнює загальній кількості елементів решітки і якщо воно досягає 128 - 256, то їх слід виділити в окремий блок. Частина схеми з транзисторами VT1 ​​- VT4 здійснює попереднє посилення луна-сигналів, бере участь у запуску пьезоелемента і у фокусуванні променя.
В
p> Малюнок 6. Схема каналу приймально-передавача
фазоімп...
