а карту природні прикметні місця або штучні споруди (переважно засоби навігаційного обладнання - Маяки, знаки, створи і ін), спостережувані візуально або за допомогою радіолокатора, сигнали кругових або створних радіомаяків, звукові сигнали, а також відмітні глибини. На значних відстанях від берега використовуються імпульсні, імпульсно-фазові і фазові радіонавігаційні системи або секторні радіомаяки.
Підвищення інтенсивності руху на морських шляхах, збільшення розмірів і швидкості ходу морських судів потребують удосконалення технічних засобів і методів навігації.
Одним із шляхів збільшення точності числення є використання ефекту Доплера в гідроакустичних лагах, що дозволяє виміряти швидкість судна відносно грунту.
На підходах до портів і при плаванні по стиснутим фарватерах необхідна точність проводки суден забезпечується застосуванням прецизійних радіонавігаційних систем ближнього дії або береговими радіолокаційним станціями. Для навігації у відкритому море розробляються глобальні радіонавігаційні системи, що дозволяють визначати місце судна в будь-якій точці. Дуже перспективна для цієї мети система навігаційних штучних супутників Землі.
Розвиток техніки судноводіння дозволяє автоматизувати отримання та обробку навігаційної інформації і видавати дані безпосередньо на систему управління для вирішення завдання стабілізації судна на заданій траєкторії. Перспективним напрямком є розвиток і застосування на транспортних судах автономних систем інерціальної навігації.
2. Навігаційні прилади
Навігаційні прилади - компаси, гіроазімути, автопрокладчікі, висотоміри, лаги, лоти, ехолоти, Секстани та інші пристрої, призначені:
- для вимірювання окремих елементів руху судна, літального апарата та інших рухомих об'єктів;
- для визначення їх місця розташування; і
- для отримання вихідних даних для застосування зброї.
Компас [СС1]
Компас (у професійного мовлення моряків: компас) - це пристрій, що полегшує орієнтування на місцевості. Існують три принципово різних види компаса: магнітний компас, гірокомпас і електронний компас.
Магнітний компас
Історія створення. Дорожній компас XVIII століття.
Імовірно, компас був винайдений в Китаї за 2000 років до н.е. і використовувався для вказівки напрямку руху по пустелях. У Європі винахід компаса відносять до XII-XIII ст., Проте пристрій його залишалося дуже простим - магнітна стрілка, укріплена на пробці і опущена в посудину з водою. У воді пробка зі стрілкою орієнтувалася потрібним чином. На початку XIV ст. італієць Ф. Джоя значно удосконалив компас. Магнітну стрілку він надів на вертикальну шпильку, а до стрілки прикріпив легкий коло - котушку, розбиту по колу на 16 румбів. У XVI в. ввели поділ котушки на 32 румба і коробку зі стрілкою стали поміщати в карданному підвісі, щоб усунути вплив хитавиці корабля на компас. У XVII в. компас забезпечили пеленгатором - обертається діаметральної лінійкою з візирями на кінцях, укріпленої своїм центром на кришці коробки над стрілкою.
Для прикладу буде розглянуто компас Адріанова. Компас Адріанова складається з корпусу 1, в центрі якого на вістрі голки поміщена магнітна стрілка 3. При незаторможенном стані стрілки її північний кінець встановлюється в напрямку на Північний магнітний полюс, а південний - на Південний магнітний полюс. У неробочому стані стрілка закріплюється гальмом 6. Усередині корпусу компаса поміщена кругова шкала (Лімб) 2, розділена на 120 поділок. Ціна одного розподілу становить 3 В°, або 50 малих поділок кутоміра (0-50). Шкала має подвійну оцифровку. Внутрішня оцифровка нанесена по ходу годинникової стрілки від 0 до 360 В° через 15 В° (5 поділок шкали). Зовнішня оцифровка шкали нанесена проти ходу годинникової стрілки через 5 великих поділок кутоміра (10 розподілів шкали). Для візування на місцеві предмети (Орієнтири) і зняття відліків по шкалі компаса на обертовому кільці компаса закріплено візирної пристосування (мушка і цілик) 4 і покажчик відліків 5.
Принцип дії компаса заснований на взаємодії магнітного поля постійних магнітів компаса з горизонтальної складової магнітного поля Землі. Вільно обертається магнітна стрілка повертається навколо осі, розташовуючись уздовж силових ліній магнітного поля. Таким чином, стрілка завжди вказує одним з кінців у напрямку лінії магнітного поле, яка йде до Північного магнітного полюса.
Гірокомпас
Гірокомпас - прилад, вказує напрямок на земній поверхні, в її склад входить один або кілька гіроскопів. Використовується майже повсюдно в системах навігації і управління великих морських суден; на відміну від магнітного компаса його свідчення пов'язані з направленням на істинний географічний (а не магнітний) Північний полюс. Зазвичай гірокомпас застосовується як опорна навігаційний пристрій в суднових рульових системах з ручним або автоматичним управлінням, а також при вирішенні різних ...
