..................... 5
Швидкість опускається вантажу, м/хв ........................................ 14
Маса з вилами без вантажу, кг ................................................. 5800
Двигун: тип, потужність (к. с.), число обертів на мін..ГАЗ-63/70/2800
Місткість бензобака, маслобака, л ................................... 114/104
В
Малюнок 1. Схема автонавантажувача 4045М. br/>
Визначимо масштабний коефіцієнт:
В
2. Розрахунок механізмів і вузлів автонавантажувача
2.1 Розрахунок механізму підйому вантажу вилочного навантажувача
2.1.1 Розрахунок сумарних опорів підйому вантажу
Метою розрахунку є визначення основних параметрів гідроциліндра і підбір необхідного поперечного перерізу вантажних вил. Зусилля чинне на гідроциліндр залежить від кінематичної схеми вантажопідйомника і взаємного розташування його основних вузлів.
Традиційно механізм вантажопідйомника виконують у вигляді дворазового швидкісного поліспаста
В
Малюнок 2. Схема дії сил в механізмі підйому автонавантажувача.
Найбільше зусилля підйому визначають при вертикальному положенні вантажопідйомника, максимально піднятих вилах з номінальним вантажем, коли навантажувач стоїть на ухилі з боковим креном до ОІ = (рис. 2)
Необхідне зусилля підйому по плунжеру визначається за формулою:
, (1)
де - опір підйому вантажу і підйомної каретки з вилами;
- опір підйому висувною рами з плунжером, траверсою і вантажними ланцюгами;
- опір коченню основних ковзанок по напрямних;
- опір коченню бічних ковзанок по напрямних.
Опір визначимо за формулою:
, (2)
де - вага номінального вантажу ();
- вага каретки з вилами;
- вага висувною рами з плунжером циліндра підйому і траверси з роликами,
- механічний ККД ланцюгової передачі (вантажні ланцюга перекинуті через ролики траверси), приймаємо рівним;
- механічний ККД циліндра, приймаємо рівним.
Враховуючи, що маса каретки з вилами,
(3)
В
Вага висувною рами з плунжером гідроциліндра і траверси з роликами визначимо наступним чином:
(4)
маса висувною рами з плунжером і траверсою до одному метру підйому,
довга висувною рами
(5)
висота підйому вантажу
відстань по вертикалі між основними котками каретки і нижнім катком висувною рами
діаметр котків,
Розмір визначається з виразу:
(6)
- відстань по вертикалі між основними катками і верхнім катком висувною рами,
В В В В
Опір, що викликається коченням основних ковзанок по напрямних:
. (7)
де - загальний коефіцієнт опору коченню катків;
- реакція по ковзанок підйомної каретки;
- реакція за основними ковзанок зовнішньої рами;
- реакція, що викликається парою сил.
Загальний коефіцієнт опору коченню ковзанок можна визначити за формулою:
. (8)
де - коефіцієнт тертя другого роду (Плече тертя кочення) ();
- умовний коефіцієнт тертя, що враховує кочення кульок (роликів) по доріжці внутрішнього кільця підшипника. (). br/>
.
Реакції за основними ковзанок каретки визначаються з наступного виразу:
, (9)
Реакції за основними ковзанок зовнішньої і внутрішньої рам можна прийняти рівними і визначити з наступного виразу:
, (10)
де - плечі докладання сил і відносно осі передньої гілки вантажних ланцюгів.
Знаючи, що і, розрахуємо і:
.
В
Крім зазначених реакцій за основними ковзанок у рам виникають реакції і, викликаються парою сил 2F від позацентрено закріплення кінців вантажних ланцюгів на корпусі циліндра підйому щодо осі плунжера на плечі. У розрахунках для спрощення можна прийняти що =.
Пара сил визначається з вирази:
, (11)
де - зусилля в одній гілці вантажних ланцюгів;
- висота від кульового шарніра циліндра підйому на нижній поперечині зовнішньої рами до осі роликів траверси або висувної рами, через які перекинуті вантажні ланцюга.
- відстань від осі циліндра до задньої площини вантажних ланцюгів
()
≈, (12)
де - найбільша висота підйому.
В
При кріпленні решт вантажних ланцюгів на спеціальній верхній поперечині біля зовнішньої рами пара сил 2 F буде більше при малих висотах підйому, але тоді будуть менше реакції по ковзанок і через більшу. Тому вихідним положенням для розрахунку прийнятий випадок підйому вантажу на повну висоту.
Зусилля в однієї гілки вантажний ланцюга:
, (13)
де - вага каретки і висувною рами в сумі, ()
- сумарний коефі...
