цієнт опору коченню ковзанок.
()
В
Знайдемо пару сил з виразу (11):
В
Знаючи пару сил 2 F , можна визначити реакцію за верхнім катку зовнішньої рами:
, (14)
вилковий навантажувач вантаж двигун
де - відстань від осі нижнього ковзанки висувною рами до осі роликів для вантажних ланцюгів на траверсі або верхньої поперечки висувною рами, .
В В В
Визначимо числове значення опору:
В
Опір підйому вантажу при коченні бічних ковзанок:
, (15)
де - загальний коефіцієнт опору коченню бічних катків;
- реакції по бічних ковзанок відповідно каретки, зовнішньої і внутрішньої рам.
Реакції по бічних ковзанок каретки визначимо за формулою:
, (16)
де - кут нахилу,.
Підставляючи значення, отримаємо:
.
Реакції по бічних ковзанок зовнішньої і внутрішньої рам визначимо за формулами:
, (17)
, (18)
де - відстань по висоті між нижнім катком каретки і верхнім біля зовнішньої рами
();
- відстань від осі основного ковзанки до кінця висувною рами ().
Таким чином,
В В
Загальний коефіцієнт опору коченню бічних ковзанок:
, (19)
де - зовнішній діаметр бічного ковзанки ();
- діаметр осі бічного ковзанки ();
- коефіцієнт тертя ковзання ().
В
Таким чином, опір буде мати наступне числове значення:
В
Тоді, зусилля на штоку гідроциліндра, необхідне для підйому вантажу дорівнюватиме:
В
2.1.2 Розрахунок гідроциліндра підйому вантажу
Діаметр плунжера визначається за формулою:
(20)
де - число гідроциліндрів, що працюють одночасно; (= 1)
робочий тиск у системі, МПа; (відповідно до аналогом, приймаємо 16 МПа)
- втрати тиску (сумарний опір) в напірної лінії від насоса до циліндра, кгс/см ВІ;; (відповідно до рекомендацією [2], приймаємо = 0,5 МПа)
- механічний ККД гідроциліндра; (відповідно до рекомендацією [1], приймаємо = 0,96 МПа)
ККД пари шарнірних підшипників з густим мастилом, (в відповідно до рекомендації [2], приймаємо = 0,94 МПа)
В
Відповідно до рекомендаціями [3] приймаємо гідроциліндр з параметрами:
В
Згідно рекомендації [1] хід плунжера приймаємо рівним половині максимальної висоти підйому вантажу:
В
2.1.3 Розрахунок поперечного перерізу вантажних вил
Вантажні вила розраховуються на складне опір вигину і розтягування. Небезпечним вважають перетин А - А.-малюнок-2, в цьому перетині вила розтягуються силою:
21)
де - номінальна вантажопідйомна сила;
коефіцієнт динамічності, (відповідно до рекомендаціями [1] приймаємо 1,2)
В
У перетині А - А вила згинаються моментом:
(22)
В
Напруга виникає в небезпечному перерізі вил:
(23)
де і - переріз і момент опору вил.
Згідно з рекомендаціями [2] приймаємо наступні параметри вантажних вил: Ширина = 150мм, товщина = 60мм.
Тоді момент опору буде дорівнює:
(24)
В
(25)
В В
Припускаємо, що вантажні вила виготовлені з Сталь 45 з межею текучості
Перевірка:
Допустиме напруження визначимо за формулою:
(26)
В В В
Умова виконується.
2.2 Розрахунок механізму нахилу вантажопідйомника
Найбільше зусилля по штоку циліндрів нахилу вантажопідйомника виникає при зворотному повороті вантажопідйомника з вантажем, нахиленого вперед на граничний кут О±.
Для розрахунку приймемо такі положення: центр ваги вантажу по висоті знаходиться на середині ковзанок у підйомної каретки, а по горизонталі - на відстані l (рис. 3) від передньої спинки вил; центр ваги каретки з вилами на середині товщини спинки вил; центр ваги рам вантажопідйомника разом з циліндром підйому - на середині рам.
Приймемо наступні позначення, і призначимо необхідні дані
= - вага вантажу (за завданням); (61740Н)
- ваги відповідно підйомної каретки з вилами висувною рами з плунжером циліндра підйому і траверси з роликами і зовнішньої рам;
= 6468Н, = 3175,2 Н, = 3492,764 Н
- висота від осі повороту вантажопідйомника відповідно до центра ваги вантажу і підйомної каретки з вилами, висувною і зовнішньої рам та до осі кріплення штока циліндрів нахилу до зовнішньої рамі; = 2,89 м,
,, br/>
де до-масштабний коефіцієнт рівний 32,2
-довжина нижньої рами
- відстань центра ваги вантажу від осі рам, рівне ; br/>В
- відстань центра ваги підйомної каретки від осі рам, рівне
;
- відстань між ...
