роботу В«Теорія газівВ», але потім від Д.І. Менделєєва дізнався, що ця теорія відкрита 10 років тому. Незважаючи на невдачу, Ціолковський продовжив дослідження.
Однією з головних проблем, які займали вченого майже з часу приїзду в Боровськ, була теорія аеростатів. Незабаром до нього прийшло усвідомлення, що це саме те завдання, якої варто приділити найбільшу увагу. Ціолковський розробив аеростат власної конструкції, результатом чого стало об'ємисте твір В«Теорія і досвід аеростата, що має в горизонтальному напрямку подовжену форму В»(1885-1886). У ньому було дано науково-технічне обгрунтування створення абсолютно нової і оригінальної конструкції дирижабля з тонкою металевою оболонкою. Ціолковський привів креслення загальних видів аеростата і деяких важливих вузлів його конструкції. Незабаром прийшов лист з пропозицією виступити в московському Політехнічному музеї на засіданні Фізичного відділення Товариства любителів природознавства. У Товаристві Ціолковського спіткала невдача, але в 1889 році він продовжив роботу над дирижаблем.
23 квітня 1887, в день повернення Ціолковського з Москви, де він робив доповідь про металевому дирижаблі власної конструкції, в його будинку сталася пожежа, в якому загинули рукописи, моделі, креслення, бібліотека, а також все майно Ціолковських, за винятком швейної машинки, яку вдалося викинути через вікно у двір. Це був важкий удар для Костянтина Едуардовича, свої думки і почуття він висловив в рукописі В«МолитваВ».
27 січня 1892 директор народних училищ Д. С. Унковский звернувся до попечителя Московського навчального округу з проханням перевести В«одного з найздібніших і Старанна викладачів В»у повітове училище міста Калуги. Там Ціолковський прожив все життя. З 1892 року працював викладачем арифметики і геометрії в Калузькому повітовому училищі. З 1899 року вів уроки фізики в єпархіальному жіночому училищі, розформовано після Жовтневої революції. У Калузі Ціолковський написав свої головні праці з космонавтики, теорії реактивного руху, космічної біології та медицині. Також їм була продовжена робота над теорією металевого дирижабля.
Після завершення викладання, в 1921 році, Костянтину Едуардовичу була призначена персональна довічна пенсія. З цього моменту і до самої своєї смерті Ціолковський займався виключно своїми дослідженнями, поширенням своїх ідей, реалізацією проектів. У Калузі Ціолковський також не забував про науці, про астронавтики і аеронавтики. Він побудував спеціальну установку, яка дозволяла вимірювати деякі аеродинамічні показники літальних апаратів. Оскільки Фізико-хімічне суспільство не виділила ні копійки на його експерименти, вченому довелося використовувати сімейні кошти для проведення досліджень.
У 1896-1898 роках учений брав участь у газеті В«Калузький вісникВ», яка друкувала як матеріали самого Ціолоковского, так і статті про нього.
Перші п'ятнадцять років XX століття були найважчими в житті вченого. У 1902 його син Ігнатій покінчив життя самогубством. У 1908 під час розливу Оки його будинок затопило, багато машин, експонати були виведені з ладу, а численні унікальні розрахунки загублені. 5 червня 1919 Рада Російського товариства любителів мироведения прийняв у свої члени К. Е. Ціолковського і йому, як члену наукового суспільства, була призначена пенсія. Це врятувало його від голодної смерті в роки розрухи, так як 30 червня 1919 Соціалістична академія не обрати його в свої члени і тим самим залишила його без засобів до існування. У Фізико-хімічному суспільстві також не оцінили значимість і революційність представлених Ціолковським моделей. У 1923 році звів рахунки з життям і другий його син, Олександр.
Лише в 1923 році, після публікації німецького фізика Германа Оберта про космічні польоти і ракетних двигунах, радянські влади згадали про вченого. Після цього умови життя і роботи Ціолковського радикально змінилися. На нього звернуло увагу партійне керівництво країни. Йому була призначена персональна пенсія та забезпечена можливість плідної діяльності. Розробки Ціолковського стали цікаві деяким ідеологам нової влади.
У 1918 Ціолковський був обраний до числа членів-соревнователей Соціалістичної академії суспільних наук (в 1924 році перейменована в Комуністичну академію), а 9 Листопад 1921 вченому була призначена довічна пенсія за заслуги перед вітчизняної та світової наукою. Цю пенсію виплачували до 19 вересня 1935 - В той день Костянтин Едуардович Ціолковський помер в який став йому рідним місті Калузі. p> У 1966 році, через 31 рік після смерті вченого, православний священик Олександр Мень зробив над могилою Ціолковського обряд відспівування.
Ціолковський висунув ряд ідей, які знайшли застосування в ракетобудуванні. Їм запропоновані: газові рулі (з графіту) для управління польотом ракети і зміни траєкторії руху її центру мас; використання компонентів палива для охолодження зовнішньої оболонки космічного апарату (під час входу в атмосферу Землі),...
