= 5.0603673. br/>
1.2 Побудова ескізу орбіт і положення супутників
Ескіз відповідає картині розташування орбіт, Землі і НІСЗ, видимої спостерігачем з "нескінченно" віддаленої точки північного кінця осі обертання Землі. Всі НІСЗ і орбіти знаходяться на сфері радіуса а. На ескізі a = 6-8см. Радіус Землі приблизно в 4 рази менше. Екваторіальне перетин орбіт і Землі - на рис.2. Нижній кінець вертикальної прямої, що проходить через центр Землі нехай спрямований на точку весняного рівнодення (сузір'я Овна). Нижня точка перетину цієї вертикалі і зовнішньої окружності нехай представляє висхідний вузол першої (нульовий) орбіти (тоді верхня точка перетину - спадний вузол).
Для ескізу приймемо, що кут нахилення орбіт (між площиною орбіти і екваторіальній площиною) дорівнює 60 В°; тоді все найкоротші відстані від точок орбіти до осі вузлів при проектуванні на екваторіальну площину "Скоротяться" удвічі, оскільки cos (60 В°) = 0.5. p> Для визначення проекції супутника, якому відповідає фаза u (кут між радіусами-векторами ШСЗ і висхідного кута), досить відкласти за допомогою транспортира цей кут на зовнішній окружності (у напрямку руху ШСЗ) і з отриманої точки опустити перпендикуляр на вісь вузлів; середня точка цього перпендикуляра і є шукана проекція. Переймаючись достатньою кількістю точок, одержимо проекцію орбіти - еліпс, мала піввісь якого вдвічі менше радіуса a кругової орбіти. У "Глонасс" і "Навстар" використовується відповідно 3 і 6 орбіт; кут між сусідніми висхідними кутами відповідно 120 В° і 60 В°.
Зовнішня окружність ділиться на шість однакових частин (у "Навстар" має місце суміщення пар осей вузлів). p> У навчальних прикладах приймемо, що в "Глонасс" 24 ШСЗ, в "Навстар" 18 ШСЗ, відповідно по 8 і 3 на орбіті. Номер орбіти відповідає номеру висхідного вузла, що відзначається проти годинникової стрілки. Якщо номери ШСЗ позначити через "м" (причому відповідно 1 ВЈ м ВЈ 24 і 1 ВЈ м ВЈ 18), то номер орбіти дорівнює найбільшому цілому числу в приватному від ділення м-1 на відповідно 8 і 3.
Кутовий проміжок між ШСЗ однаковий - відповідно 45 В° і 120 В° ескіз будується на момент, коли фаза першого ШСЗ на першій орбіті дорівнює н Г— 10. При переході з орбіти на сусідню орбіту вводиться додаткова фаза відповідно 15 В° і 40 В°. На орбіті положення ШСЗ можна вказати великої точкою, від якої проводиться стрілка, відповідна напрямку руху. Біля цих точок вказується номер ШСЗ; номер підкреслюється, якщо ШСЗ знаходиться над екваторіальній площиною.
1.3 Установки Кеплера для еліптичної орбіти
Орбіта навігаційного ШСЗ робиться близькою до кругової для забезпечення сталості умов прийому до будь-яких географічних районах, для зменшення обсягу переданої з ШСЗ на судно спеціальної інформації та для спрощення алгоритмів розрахунку положення ШСЗ на момент навігаційних визначень. Зокрема, зменшується кількість ітерацій при вирішенні рівняння Кеплера, яке необхідно для визна...
