процесу очищення.
Оцінка кількості кисню, що знаходиться в мулової суміші, ведеться по датчиках кисню ДК. На малюнку для прикладу показано, що на кожній секції встановлено по три датчика кисню - по одному на кожен коридор секції. Реальна кількість датчиків вибирається з урахуванням способу аерації, конфігурації коридорів секцій аеротенків і пр.
Система управління має два контури і працює таким чином. За датчикам кисню ДК оцінюється вміст кисню в кожній секції і порівнюється із заданим значенням. При відхилення фактичного вмісту кисню від заданого система змінює подачу повітря в секції шляхом регулювання ступеня відкрита засувок ЗП1 .. . ЗПn. Таким чином перший контур системи здійснює перерозподіл повітря, що надходить з вихідної колектора компресорів В1, В2. При неможливості підтримати задане значення вмісту кисню шляхом перерозподілу повітря між секціями вступає в дію другий контур системи і дає команду на зміну подачі загальної кількості повітря від компресорів Bl (B2). Для цього змінюється ступінь відкриття регулюючої засувки ЗВ1 (ЗВ2).
Задане значення вмісту кисню в мулової суміші може коректуватися з урахуванням інформації, надходить від датчика температури навколишнього середовища, кількості вступників стічних вод, ступеня їх забрудненості і т.д.
Крім того, необхідний контроль кількості повітря, що надходить на кожну секцію з урахуванням вимог мінімальної подачі повітря за умовами перемішування.
Функції пристрою управління виконує програмований логічний контролер ПЛК, встановлений у диспетчерської. Він обробляє інформацію від всіх датчиків об'єкта управління і видає керуючі команди.
Програмований логічний контролер має зв'язок з персональним комп'ютером ПК, на якому встановлена ​​SCADA-система. SCADA-система забезпечує: відображення ходу технологічного процесу; індикацію технологічних параметрів; попереджувальну і аварійну сигналізацію; протоколювання штатних та аварійних режимів; введення керуючих сигналів від оператора.
Особливості системи управління
Об'єкт управління є надзвичайно складним з точки зору вимог до алгоритмів управління з наступних причин:
1. Об'єкт містить біологічну систему - активні бактерії мулу, поведінка яких неоднозначно і залежить від великої кількості факторів: кількості подаваного кисню, температури навколишнього середовища, ступеня забрудненості стічних вод. У загальному випадку опис подібних систем не вкладається в традиційні математичні моделі теорії автоматичного управління.
2. Об'єкт має велику інерцію за великої кількості стічних вод, одночасно знаходяться в секціях аеротенків; великої протяжності повітроводів; наявності біологічної системи.
3. На параметри об'єкту істотний вплив робить велику кількість випадкових факторів, облік впливу яких прогнозувати неможливо. Наприклад, щільність і стисливість повітря істотно залежать від температури. Це призводит...
