момент інерції другий маси в кінці намотування буде дорівнює:
кг * м 2
Обгрунтування переходу до одномасової розрахункової схемою:
- на другий масі немає датчиків;
- частота власних коливань:
В
умова переходу: Т рег. жел >> 0.0166
Як показано нижче Т пЃ приводу становить 0,02. Значить можна перейти до одномасової розрахункової схемою.
1.4 Побудова навантажувальної діаграми і механічної характеристики робочої машини
Навантажувальна діаграма має вигляд:
- На початку циклу до виходу на номінальний режим натяг стрічки відсутня. На двигун діє тільки момент, створюваний силою тертя.
- Після скоєння декількох оборотів двигун входить в режим підтримки постійного натягу смуги. При цьому в міру збільшення радіусу барабана момент також збільшується.
В
Малюнок 1.2-Нагрузочная діаграма
Для побудови механічної характеристики робочої машини необхідно поєднати навантажувальну діаграму і тахограммой. Для наочності при побудові по вертикальній осі будемо відкладати швидкість, а не момент. br/>В
Малюнок 1.3-Механічна характеристика робочої машини
2 Аналіз та опис системи В«електропривод-мережаВ» і В«електропривод-операторВ»
Електропривід підключається до мережі 380 В. Перетворювач забезпечує узгодження між двигуном і мережею. Між мережею та перетворювачем варто автоматичний вимикач. Пуск двигуна відбувається при спрацьовуванні датчика, що показує, що на барабан надійшла стрічка. Пуск двигуна регульований. Для завдання швидкості двигуна використовується контур регулювання натягу.
Електропривід працює без оператора.
3 Вибір принципових рішень
3.1 Побудова механічної частини електроприводу
Механічна частина приводу складається з еластичної муфти, редуктора з передавальним відношенням 10 і барабана радіусом 0,3 метра.
3.2 Вибір типу приводу (Двигуна)
Для підтримки постійного натягу і постійної лінійної швидкості намотуваним стрічки необхідно використовувати замкнуту систему регулювання. Для побудови такої системи необхідно мати привід з можливістю плавного регулювання швидкості. До таких приводам відносяться: УВ-ДПТ з керуванням по потоку, АІТ-АД, АІН-АД з векторним керуванням. br/>
Таблиця 3.1-Оціночна діаграма
Показник
ДПТ з управлінням з потоку
АД з частотно-струмовим управлінням
АД з векторним управлінням
Витрати на обслуговування
1
5
5
Зношуваність
2
5
5
Простота налагодження
5
5
4
Перспективність
1
5
5
Надійність
3
5
5
Разом
2,4
5
4,8
Як видно з оціночної діаграми найкращим типом приводу буде АД з частотно-струмовим керуванням.
3.3 Вибір способу регулювання координат
Регулювання координат будемо проводити по відхиленню їх від заданого значення. p> Датчик швидкості обертання двигуна реалізований за допомогою тахогенератора.
У процесі намотування необхідно, щоб лінійна швидкість стрічки на барабані дорівнювала лінійної швидкості на рольганге. Проконтролювати це можна за допомогою датчика натягу компенсаційного типу, який одночасно є натяжним пристроєм.
При перевищенні лінійної швидкості на барабані над лінійною швидкістю на рольгангу, довжина стрічки між барабаном і рольгангом буде зменшуватися. Це викличе зміщення датчика натягу від точки завдання. При цьому поворотна пружина збільшить натяг стрічки, а значить збільшиться момент, що прикладається до барабана. Також збільшиться сигнал зворотного зв'язку по натягу. Це змусить регулятор натягу зменшити сигнал завдання швидкості. Швидкість барабана зменшиться, зменшиться лінійна швидкість і датчик натягу повернеться в початкове положення.
Натяг стрічки описується наступною залежністю:
В
З УПР - коефіцієнт пружності стрічки. Хоч сама стрічка і не розтягується (вона металева), але «³льний хідВ» датчика натягу впливає на цей коефіцієнт. Так якщо прийняти жорсткість самої стрічки рівної нескінченності, то С УПР буде дорівнює половині жорсткості поворотної пружини датчика (за законом В«рухомого блокуВ»).
Таким чином, датчик натягу виконує дві функції: натяг матеріалу...
