Введення
кутова швидкість simulink моделювання matlab
У сучасному промисловому і сільськогосподарському виробництві. На транспорті, в будівництві та комунальному господарстві, в побуті застосовуються найрізноманітніші технологічні процеси, для реалізації яких людиною створені тисячі різних машин і механізмів. За допомогою цих робочих машин і механізмів здійснюється видобуток корисних копалин, обробляються різні матеріали та вироби, переміщаються люди, предмети праці, рідини, газ і реалізуються багато інших процеси, необхідні для життєзабезпечення людини. Так, видобуток корисних копалин ведеться за допомогою екскаваторів, бурових установок і мюльних комбайнів, деталі та матеріали обробляються на різноманітних верстатах, люди і вироби переміщуються транспортними засобами, ліфтами і ескалаторами, рідини і тази транспортуються за допомогою насосів і вентиляторів. p align="justify"> Робоча машина або виробничий механізм складаються з безлічі взаємозалежних деталей і вузлів, один з яких безпосередньо виконує заданий технологічний процес чи операцію і тому називається виконавчим органом (ІС). У ліфтах - це кабіна, в екскаваторах - ківш, у вентиляторів і насосів робоче колесо (крильчатка). Відзначимо при цьому одна дуже важлива обставина - всі названі технологічні процеси здійснюються за рахунок механічного руху ІО робочих машин і механізмів. p align="justify"> Характерним для багатьох робочих машин є наявність не одного, а двох чи навіть кількох взаємодіючих ІО. Наприклад, при обробці на токарному верстаті деталь обертається навколо своєї осі, при цьому різець, переміщаючись вздовж деталі, знімає з неї шар металу - стружку. У цьому випадку обертання деталі здійснює шпиндель верстата (перший виконавчий орган), а поступально переміщує різець механізм подачі верстата (другий виконавчий орган). p align="justify"> У багатьох технологічних процесах потрібно керувати рухом ІО регулювати швидкість руху і її напрямок, точно здійснювати зупинку в заданій позиції, обмежувати прискорення руху. Такі системи управління немислимі без автоматизації, причому застосування автоматичних пристроїв саме різне - від найпростіших автоматів, використовуваних в окремих вузлах апаратури зв'язку, до автоматизованих комплексів зв'язку. Ось чому для аналізу та синтезу систем зв'язку, глибокого розуміння принципів їх побудови і функціонування необхідно вивчення і використання теорії систем управління. p align="justify"> Розрізняють автоматичні (САУ) і автоматизовані системи управління (АСУ). У САУ людина безпосередньої участі в процесі управління не приймає. В АСУ передбачається безпосередню участь людей у ​​процесах управління. Відмінність АСУ від традиційної системи управління полягає в тому, що частина управлінських робіт (збір, аналіз і перетворення інформації) виконується за допомогою ЕОМ. p align="justify"> Основні відомості
...
