лені помилки в навігації до і після відключення режиму селективного доступу (дані US Space Command <# "justify">
Рисунок 1 - Помилки в навігації до і після відключення режиму селективного доступу
. Структура навігаційних радіосигналів системи GPS
В системі GPS використовується кодове розділення сигналів (СDMA), тому всі супутники випромінюють сигнали з однаковою частотою. Кожен супутник системи GPS випромінює два фазоманіпулірованних сигналу. Частота першого сигналу становить L1 = 1575,42 МГц, а другого - L2 = 1227,6 МГц. Сигнал несучої частоти L1 модулюється двома двійковими послідовностями, кожна з яких утворена шляхом підсумовування за модулем 2 далекомірного коду і переданих системних і навігаційних даних, формованих зі швидкістю 50 біт/с. На частоті L1 передаються дві квадратурні компоненти, біфазний маніпульовані двійковими послідовностями. Перша послідовність є сумою за модулем 2 точного далекомірного коду Р або засекреченого коду Y і навігаційних даних. Друга послідовність також є сумою за модулем 2 грубого С/A (відкритого) коду і тій же послідовності навігаційних даних. p align="justify"> Радіосигнал на частоті L2 біфазний маніпулювати тільки однієї з двох раніше розглянутих послідовностей. Вибір модулюючим послідовності здійснюється по команді з Землі. p align="justify"> Кожен супутник використовує властиві тільки йому дальномірні коди С/A і Р (Y), що і дозволяє розділяти супутникові сигнали. У процесі формування точного далекомірного Р (Y) коду одночасно формуються мітки часу супутникового сигналу. br/>
. Склад і структура навігаційних повідомлень супутників системи GPS
Структурний поділ навігаційної інформації супутників системи GPS здійснюється на суперкадрі, кадри, підкадрів і слова. Суперкадр утворюється з 25 кадрів і займає 750 с (12,5 хв). Один кадр передається протягом 30 с і має розмір 1500 біт. Кадр розділений на 5 підкадрів по 300 біт і передається протягом інтервалу 6 с. Початок кожного підкадрів позначає мітку часу, відповідну початку/закінчення чергового 6-з інтервалу системного часу GPS. Підкадрів складається з 10 30-біт слів. У кожному слові 6 молодших розрядів є перевірочними бітами. p align="justify"> В 1 -, 2 - і 3-м підкадрів передаються дані про параметри корекції годин і дані ефемерид КА, з яким встановлено зв'язок. Зміст і структура цих підкадрів залишаються незмінними на всіх сторінках суперкадра. У 4 - і 5-м підкадрів міститься інформація про конфігурацію та стан всіх КА системи, альманахи КА, спеціальні повідомлення, параметри, що описують зв'язок часу GPS з UTC, та інше. p align="justify">. Алгоритми прийому та вимірювання параметрів супутникових радіонавігаційних сигналів
До сегмента споживачів систем GPS і ГЛОНАСС відносяться приймачі сигналів супутників. За вимірами параметрів цих сигналів вирішується навігаційна...
