ніфікованих блочно-модульних і базових конструкцій, комплексної автоматизації машин з використанням вбудованих мікропроцесорів. p align="justify"> Використання систем автоматизованого проектування неможливо без розробки математичних моделей машин як складних динамічних систем та їх компонентів. Оптимізація параметрів машин вимагає обгрунтування вибору критерію оптимізації. Складність і обширність проблеми практично виключає проведення оптимізації тільки за одним критерієм, оскільки таке рішення може бути далеко не оптимальним для деяких інших, досить вагомих критеріїв. Очевидно, що орієнтація на многокритериальную оптимізацію з незалежними критеріями найбільш правильна. p align="justify"> Останнім часом спостерігається тенденція до забезпечення повної реверсивності тракторів всіх класів і призначень, а також встановленні двох (переднього і заднього) валів відбору потужності (ВВП).
Велике застосування знаходять гідростатичні передачі, які незважаючи на знижені в порівнянні з механічними значення ККД все ж дозволяють підвищити продуктивність трактора при виконанні комплексу сільськогосподарських робіт. У першу чергу гідростатичні приводи будуть застосовуватися як гідростатичні ходозменшувача, силові передачі переднього ведучого моста, трансмісії спеціальних типів тракторів зі складною кінематикою силового приводу і з жорсткими вимогами до компонування і маневреності, призначених для обробки особливо цінних культур, вартість яких істотно вище витрат на технічні засоби для їх обробітку. Вартість гідропередач особливо великої потужності в 2 Г· 3 рази вище вартості механічних трансмісій.
Трансмісії з гідравлічними трансформаторами найбільш ефективні на тракторах промислового призначення.
Розвиток ходових систем гусеничних тракторів йде шляхом застосування більш прогресивних систем підресорювання (гусениць з Пневмокатки низького тиску, гідроамортизаторів), на тракторах з великим тиском на грунт (болотоходние, меліоративних) - резинокордні і резинометалличні гусениці.
Створення тракторів загального призначення з чотирма ведучими колесами дозволило поліпшити тягово-зчіпні якості колісних тракторів, розширило можливості використання колісних тракторів на виконанні всього комплексу сільськогосподарських робіт в господарствах основних зернових зон країни. Розрахунки показують, що трактори з усіма провідними колесами економічно доцільні при потужності двигуна 120 к.с. і більше.
1. Аналіз конструкцій кінцевих передач
Призначення, класифікація, вимоги та пристрій.
Кінцевою передачею називається агрегат трансмісії, розміщений між ведучим колесом і диференціалом колісного трактора або механізмом повороту гусеничного трактора. Число кінцевих передач трактора залежить від кількості його ведуч...