achine) складаються із звичайного верстата, який застосовується для обточування, свердління або шліфування всіляких деталей, і комп'ютера, керуючого послідовністю операцій, виконуваних машиною. Верстати з ЧПУ вперше стали застосовувати в 60-х роках компанії в аерокосмічній промисловості, і з цього часу вони широко використовуються в багатьох інших галузях. У найсучасніших моделях верстати з ЧПУ мають замкнуті системи автоматичного управління із зворотним зв'язком (Feedback Control Loops), які визначають положення інструменту і деталі в процесі обробки, постійно порівнюють фактичний стан із запрограмованим і при необхідності коригують його. Такий процес часто називають адаптивним керуванням. p align="justify"> Порівняно з верстатами з ЧПУ обробні центри (Machining Centers) забезпечують ще вищий рівень автоматизації. У такому обладнанні не тільки виконується автоматичне керування процесом роботи, але і здійснюється автоматичний вибір і установка інструменту, в залежності від того, який інструмент потрібен для виконання тієї чи іншої операції. Крім того, такий центр можна обладнати автоматичною транспортною системою човникового типу, яка дозволяє в процесі обробки якої-небудь деталі на верстаті автоматично завантажувати у спеціальні пристосування необроблені деталі, а готові - вивантажувати. p align="justify"> Промислові роботи (Industrial Robots) використовуються для заміни людини при виконанні багаторазово повторюваних операцій, а також небезпечної, шкідливою і рутинної роботи.
Роботи - це перепрограмувальні багатофункціональні машини, оснащені так званим робочим органом робота. Прикладом таких робочих органів можуть служити захвати (захватні пристрої) для підняття деталей або таких інструментів, як гайковий ключ, зварювальний апарат або фарборозпилювач. p align="justify"> Сучасні роботи оснащені пристроями, що забезпечують візуальну, сенсорну і ручну координацію. Крім того, існують моделі, які можна В«навчитиВ» певної послідовності рухів у тривимірному просторі. Для цього робочий здійснює необхідні для даної операції конкретні руху спільно з робочим органом робота, а обчислювальна машина реєструє ці рухи у своїй пам'яті і по команді може точно відтворити їх. Придбання такого обладнання часто швидко окупаються завдяки економії витрат на робочу силу. p align="justify"> Автоматизовані системи подачі матеріалів (Automated Materials Handling Systems - АМН) служать для підвищення ефективності транспортування, зберігання і поповнення матеріальних запасів. Прикладами можуть служити комп'ютеризовані транспортери і системи автоматизованого зберігання і поповнення запасів (Automated Storage And Retrieval Systems - AS/RS), в яких комп'ютери визначають автоматичним навантажувачів, який вантаж слід підняти і куди перемістити. Розроблені також системи автоматично керованих транспортних засобів (Automated Guided Vehicle - AVG), в яких для направлення так званих робокар (машин, що рухаються без водія) на рі...
