ість при 50? С і атмосферному тиску?=10 - 5м2 / с; межа робочих температур - 50 - +60? С.
Принципова схема об'ємного гідроприводу
Принципова схема виконується в графічних умовних позначеннях згідно ГОСТ 2.780-68, 2.781-68 і 2.782-68.
Рис. 2 - 1 - бак для робочої рідини; 2 - насос; 3 - запобіжний клапан; 4 - гідроциліндри; 5 - розподільник; 6 - фільтр для очищення робочої рідини; 7 - зворотний клапан
Визначення розрахункових вихідних параметрів гідроприводу
Вихідними параметрами гідроприводу в даному випадку є зусилля на штоку гідроциліндра і швидкість штока при робочому ході, а в сукупним вихідним параметром є потужність гідроприводу. Оскільки гідропривід має два гідроциліндра, що працюють в однакових умовах, необхідне зусилля на штоку кожного гідроциліндра складе
Оскільки при русі рідини в трубопроводі відбуваються втрати тиску і крім того є засунений (штокова порожнина - на слив) і тертя в ущільненнях штока і поршня, то при визначенні розрахункового зусилля Fp необхідно ввести коефіцієнт запасу за умовою kз . у. Приймаючи коефіцієнт запасу по зусиллю kз.у.=1,20, обчислюємо розрахункове значення зусилля
=kз.у? F=1,20? 30,65=36,78 кН.
Виходячи з умови стійкості, визначаємо мінімальний діаметр штока
де k - коефіцієнт, що враховує характер закладення кінців стрижня; k=2; - довжина штока у верхньому положенні;
Е - модуль пружності матеріалу штока; для стали: Е=2,1? 105МПа.
Таким чином, отримуємо:
Швидкість руху поршня при робочому ході пов'язано з часом робочого циклу залежністю:
,
де L-довжина ходу поршня; раб - швидкість робочого ходу; хол-швидкість холостого ходу;
? t - час на перемикання розподільника в крайньому положенні поршня (при ручному управлінні? t=0,5-1,0 с).
Ставлення vхол до vраб одно:
де Sц - площа поперечного перерізу циліндра; Sшт-площа поперечного перерізу штока; D - внутрішній діаметр гідроциліндра; - діаметр штока;
?- Відношення активних площ поршневий і штоковой порожнин гідроциліндра.
.
Підставляючи останній вираз у формулу для робочого циклу, отримуємо:
При проектуванні об'ємного гідроприводу застосовують уніфіковані пристрої. Для підбору гідроциліндра використовують галузеву нормаль ОН 22-176-69.
Відповідно з нормаллю ОН 22-176-69 приймаємо dмін=50 мм і з урахуванням L=800 мм вибираємо? =1,65.
Швидкість робочого ходу поршня при? t=1,0 с визначаємо за формулою:
Приймаючи коефіцієнт запасу по швидкості рівним kз.с. == 1,10, отримуємо:
=kз.с. ? vраб=1,10? 6,12=6,73 см / с.
Розрахункова потужність гідроприводу складе:
Призначення величини робочого тиску і вибір насоса
Величина робочого тиску в системі призначається на основі практичних рекомендацій.
Таблиця 1
Зусилля на штоку, кНДо 5050-100Свише 100Давленіе в системі, МПа6 ,3-10...
