м був побудований і застосований екскаватор з паровим приводом.
У 1876 р. інж. Ф.А. Піроцький провів перші досліди з розробки та застосування електровоза для руху поїздів.
Важливою подією в гірничій науці та науці про рудниковому транспорті слід вважати видання в 1843 р. «Курсу гірничого мистецтва» А.І. Узатісом, викладачем Петербурзького гірничого інституту. У цій книзі розглядаються питання транспорту на гірничих підприємствах. Серед сучасних вітчизняних авторів, роботи яких зіграли велику роль у розвитку науки про підземному транспорті, необхідно виділити праці академіків А.М. Терпигорева і Л.Д. Шевякова, чл.-кор. АН СРСР А.О. Співаковського, акад. АН УРСР Н.С. Полякова, професорів Я.Б. Кальницького, І.Г. Штокмана, А.А. Ренгевич, С.А. Волотковського та інших вчених.
У 1901 р. інж. А.М. Терпигорєв видав працю «Доставка», в якому були розглянуті питання теорії, дані розрахунки і описано обладнання підземного транспорту. У 1932 р. ним видано книгу «Рудниковий транспорт», що поклала початок курсом того ж назви в навчальних гірських закладах.
Роботи акад. Л.Д. Шевякова, що відносяться до 1921 - 1950 рр.., Присвячені теорії і техніко-економічних досліджень в області рудничного транспорту.
Член-кор. АН СРСР проф. А.О. Співаковскнй є основоположником науки про рудниковому транспорті та автором курсів того ж назви.
2. Класифікація транспортних установок
Залежно від місця функціонування транспортних машин розрізняють підземний транспорт, транспорт на поверхні (будівельному майданчику і до відвалів) і зовнішній, призначений для доставки матеріалів та обладнання від заводів-виготівників до будівельного майданчика.
Підземний транспорт поділяють на дільничний, службовець для доставки вантажів між забоями і основним горизонтом шахти, і магістральний - для доставки вантажів від дільничних транспортних засобів до околоствольного двору. Транспорт вантажів від околоствольного двору на поверхню по похилих або вертикальних виробках називають підйомом.
Залежно від виду вантажів, що транспортуються розрізняють транспорт основний, призначений для переміщення породи із забою і добувається корисної копалини, і допоміжний, що забезпечує переміщення в підготовчий забій різних матеріалів, устаткування і людей.
Транспортні машини рудників можна класифікувати за принципом дії, способом переміщення вантажу і грузонесущего органу, конструкції тягового органу і способом передачі тягового зусилля, тривалості роботи на одному місці, конструктивного виконання.
Залежно від конструктивного виконання і способу транспортування розрізняють такі види транспорту:
? локомотивний по рейкових шляхах,
? конвеєрний (включаючи конвеєрні перевантажувачі),
? самохідний,
? канатний (з канатною тягою по наземних рейках або підвісним канатним шляхах),
? скреперний,
? гравітаційний,
? трубопровідний (гідравлічний або пневматичний),
? монорельсовий підвісний.
За принципом дії і характеру роботи в часі транспортні машини розділяють:
...
